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龙图腾网获悉航天科工惯性技术有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司申请的专利一种导向合力分解的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114722554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011526930.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种导向合力分解的方法、装置、设备及存储介质是由孙炳章;吕伟;韩烈祥;张德军;杨斌;唐雅琴;刘伟;廖冲;岳步江;刘焕雨;刘庆成;陈东;郑海波;陈新设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导向合力分解的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种导向合力分解的方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：获取导向合力，导向合力包括大小和方向，导向合力为三个输出力的合力；确定其中一个输出力与导向合力之间的夹角θ；根据夹角θ及所述导向合力，基于三个输出力的标量和最小，导向合力最大的约束条件，分解三个输出力，得到三个输出力的变化规律。本申请实施方式可以实现导向合力的高效输出，提高钻井效率。

本发明授权一种导向合力分解的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于导向合力分解以提高钻井效率的方法，钻头的导向合力由三个偏心翼肋提供的三个输出力组合而成，三个偏心翼肋提供的三个输出力两两之间的角度为120度，其特征在于，包括： 获取导向合力，所述导向合力包括大小和方向，所述导向合力为三个输出力的合力； 确定其中一个输出力与导向合力之间的夹角θ； 根据所述夹角θ及所述导向合力，基于三个所述输出力的标量和最小，导向合力最大的约束条件，分解三个所述输出力，得到三个所述输出力的变化规律； 根据三个所述输出力的变化规律，基于其中一个输出力对导向合力F抵消作用最小的原则，确定夹角θ在不同取值范围内三个所述输出力的取值； 所述导向合力为F，三个所述输出力分别为第一分力F1、第二分力F2和第三分力F3；所述第一分力F1、第二分力F2和第三分力F3的最小值均为Fmin，最大值均为Fmax；所述导向合力F与所述第一分力F1之间的夹角为θ； 相应的，所述得到三个所述输出力的变化规律，包括： 其中，m1＝bc1-b1c，m2＝a1c-ac1，m3＝ab1-a1b，a＝sinθ，b＝sinθ-2π3，c＝sinθ-4π3，a1＝cosθ，b1＝cosθ-2π3，c1＝cosθ-4π3； 当0°≤θ＜120°时，所述三个所述输出力的取值利用如下公式计算，包括： 当120°≤θ＜240°时，所述三个所述输出力的取值利用如下公式计算，包括： 当240°≤θ＜360°时，所述三个所述输出力的取值利用如下公式计算，包括： 三个偏心翼肋的输出力组合后构成钻头的导向合力即偏心翼肋等效作用力，通过调整偏心翼肋等效作用力改变钻头机械切削合力，实现钻具造斜率可调。

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