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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利离线编程装置以及离线编程方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115210047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080087031.9，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权离线编程装置以及离线编程方法是由佐久间智辉;川端纯一;森石宽之;山崎雄干;清水翔嗣;谷内裕平设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本离线编程装置以及离线编程方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种向用户通知示教点之间的错误的离线编程装置和离线编程方法。离线编程装置包括输入部、创建部、模拟部和显示部，所述输入部受理多个示教点的输入，所述创建部决定连接相邻示教点之间的中间点，创建机器人的动作程序，所述模拟部对执行动作程序时的机器人的动作轨迹进行模拟，所述显示部显示表现动作轨迹的GUI画面。GUI画面包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域表示所述多个示教点的时间系列的排列，所述第二显示区域用大于所述第一显示区域的尺度表示多个示教点之间多个中间点的时间系列的排列。当在动作轨迹检测到错误时，包含错误发生时间点的示教点之间的区间通过第一错误显示方法表示在第一显示区域，与错误发生时间点对应的中间点通过第二错误显示方法表示在第二显示区域。

本发明授权离线编程装置以及离线编程方法在权利要求书中公布了：1.一种离线编程装置，其特征在于: 所述离线编程装置包括输入部、创建部、模拟部和显示部， 所述输入部受理多个示教点的输入， 所述创建部决定连接相邻示教点之间的一个或多个中间点，创建包含所述多个示教点以及所述中间点的机器人的动作程序， 所述模拟部对执行所述动作程序时的所述机器人的动作轨迹进行模拟， 所述显示部显示表现所述动作轨迹的GUI画面， 所述GUI画面包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域表示所述多个示教点的时间系列的排列，所述第二显示区域用大于所述第一显示区域的尺度表示含在所述第一显示区域中的一部分的多个示教点之间的所述多个中间点的时间系列的排列， 当在所述动作轨迹检测到错误时，包含所述错误所发生的时间点的所述示教点之间的区间能够通过第一错误显示方法表示在所述第一显示区域，与所述错误所发生的时间点对应的所述中间点能够通过第二错误显示方法表示在所述第二显示区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人川崎重工业株式会社，其通讯地址为：日本兵库县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。