上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司王柳禕获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司申请的专利自动泊车刹停控制方法及其控制系统、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114620028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011435156.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车刹停控制方法及其控制系统、车辆是由王柳禕;刘洋;刘红星;张秀丽设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动泊车刹停控制方法及其控制系统、车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及自动泊车刹停控制方法以及自动泊车刹停控制系统。该自动泊车刹停控制方法包括：路径规划步骤，将设定的泊车线段按照规定比例划分为加速段和减速段；第一控制子步骤，在所述加速段中，设定所述加速段中的加速度，使得车辆以该加速度进行行驶；以及第二控制子步骤，在所述减速段中，根据车辆当前速度以及到泊车线段终点的剩余距离计算减速度，根据所述减速度以开环方式控制车辆速度。根据本发明，能够提高泊车精度和泊车效率。
本发明授权自动泊车刹停控制方法及其控制系统、车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车刹停控制方法，其特征在于，包括： 路径规划步骤，将预先设定的泊车线段按照规定比例划分为加速段和减速段； 第一控制子步骤，在所述加速段中，设定加速度，使得车辆以该加速度进行行驶；以及 第二控制子步骤，在所述减速段中，根据车辆当前速度以及到泊车线段终点的剩余距离计算减速度，根据所述减速度以开环方式控制车辆速度， 在所述第二控制子步骤中进一步包括： 若车辆未达到泊车线段终点已提前刹停的情况下，从提前刹停点到泊车线段终点，使得车辆再次启动并在加速度到一定距离之后采用闭环方式控制车辆减速以至于车辆蠕行到泊车线段终点。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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