B和R工业自动化有限公司M·豪尔获国家专利权
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龙图腾网获悉B和R工业自动化有限公司申请的专利运输装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114747116B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080082671.0,技术领域涉及:H02K1/14;该发明授权运输装置是由M·豪尔;S·弗利克斯德;K·拉德曼设计研发完成,并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本运输装置在说明书摘要公布了:为了提供一种以平面电机形式的运输装置1,所述运输装置具有构成运输层3的至少一个运输区段2和能在所述运输层3中至少二维运动的至少一个运输单元,在所述运输单元上为至少一个第一磁体组MGa和至少一个第二磁体组MGb设置不同的极距,所述运输装置能实现高效的运行,规定:运输区段2的第一线圈组SG1的驱动线圈AS1在运输层3上的法线方向上以第一平均线圈间距与运输单元的第一磁体组MGa间隔开,而第二线圈组SG2的驱动线圈AS2在运输层3上的法线方向上以相对于所述第一平均线圈间距更大的第二平均线圈间距与运输单元的第二磁体组MGb间隔开,在运输单元上所述第一磁体组MGa的极距小于所述第二磁体组MGb的极距。
本发明授权运输装置在权利要求书中公布了:1.以平面电机形式的运输装置(1),所述运输装置具有构成运输层(3)的至少一个运输区段(2)和能在所述运输层(3)中至少二维地运动的至少一个运输单元(TE1.1),在所述运输区段(2)上布置多个驱动线圈(AS1、AS2),并且在所述运输单元(TE1.1)上布置至少一个第一磁体组(MGa)和至少一个第二磁体组(MGb),所述第一磁体组和第二磁体组分别具有多个驱动磁体(4),所述驱动磁体沿确定的布置方向以确定的极距(Ta、Tb)相继地布置并且具有不同的磁化方向,在所述至少一个运输单元(TE1.1)上为所述至少一个第一磁体组(MGa)和所述至少一个第二磁体组(MGb)设置不同的极距(Ta≠Tb),并且在运输区段(2)上布置具有多个驱动线圈(AS1)的第一线圈组(SG1)和具有多个驱动线圈(AS2)的第二线圈组(SG2),所述第一线圈组定义用于使运输单元(TE1.1)运动的第一主运动方向(H1),所述第二线圈组定义用于使运输单元(TE1.1)运动的第二主运动方向(H2),所述第一线圈组(SG1)的驱动线圈(AS1)在运输层(3)上的法线方向上以第一平均线圈间距(S1)与运输单元(TE1.1)的第一磁体组(MGa)间隔开,其特征在于,所述第二线圈组(SG2)的驱动线圈(AS2)在运输层(3)上的法线方向上以相对于所述第一平均线圈间距(S1)更大的第二平均线圈间距(S2)与运输单元(TE1.1)的第二磁体组(MGb)间隔开,在运输单元(TE1.1)上所述至少一个第一磁体组(MGa)的极距(Ta)小于所述至少一个第二磁体组(MGb)的极距(Tb)。
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