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龙图腾网获悉中车长江车辆有限公司申请的专利一种地下物流动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112389565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011249995.7，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种地下物流动车是由刘爱文;苏利杰;姚雄;黄美林;梅琨;侯建云;孙博;宋少波;刘伟;陈治国;尹刚;彭全海;黄恒设计研发完成，并于2020-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下物流动车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下物流动车，涉及地下管道运输技术领域，解决了管道建设成本高并且货物输送效率低的技术问题。包括车架与转向架，沿车架长度方向的两端分别设置有端承架；转向架包括走行轮与导向轮，转向架与端承架相连接；端承架的底面高度大于车架的底面高度，走行轮沿排水沟的走行面行走，导向轮沿排水沟的导向面行走。本发明通过将端承架设计为高于车架底面的结构形式，使车架整体呈下凹式结构，在同样管道截面大小、同等车辆长度的条件下，能够增大车辆30％以上的容积。此外，本发明巧妙的利用管道内的排水沟作为转向架的导向轨，无需额外设置导向轨，简化了管道的结构设计，降低了管道的建设成本。

本发明授权一种地下物流动车在权利要求书中公布了：1.一种地下物流动车，其特征在于，沿管道内的排水沟运行以输送货物，所述排水沟包括走行面（291）以及导向面（292），所述地下物流动车包括： 车架（100），沿所述车架（100）长度方向的两端分别设置有端承架（120）；以及； 转向架（200），包括走行轮（220）与导向轮（230），所述转向架（200）与所述端承架（120）相连接； 其中，所述车架（100）的底面沿所述车架（100）的高度方向凹陷，所述端承架（120）的底面高度大于所述车架（100）的底面高度，所述走行轮（220）沿所述排水沟的走行面（291）行走，所述导向轮（230）沿所述排水沟的导向面（292）行走； 所述车架（100）包括底架、立柱以及顶架连接形成的框架结构，所述端承架（120）与所述立柱相连接，所述端承架（120）包括端承梁（121）与端承板（122），所述端承梁（121）的根部与所述立柱之间圆弧过渡，所述端承板（122）设置于所述端承梁（121）上； 所述端承梁（121）的底部设置有弹簧座（123），所述端承梁（121）的顶部设置有第一减振座（124），所述车架（100）通过所述弹簧座（123）与所述转向架（200）之间连接有弹簧组件（250），所述车架（100）通过所述第一减振座（124）与所述转向架（200）之间连接有减振器（280）； 所述转向架（200）包括板式构架（210），所述板式构架（210）包括上盖板（211）、下盖板（212）以及封边板（213），所述上盖板（211）与下盖板（212）均为工字形并且相对设置，多块所述封边板（213）连接于所述上盖板（211）与下盖板（212）之间的板边位置，所述上盖板（211）、下盖板（212）以及封边板（213）围合形成工字形的盒式结构，所述板式构架（210）的底部连接有用于安装所述导向轮（230）的导向架（231）； 所述上盖板（211）与下盖板（212）分别在工字形的开口位置连接有半圆形的连接板（214），所述上盖板（211）上的连接板（214）与所述下盖板（212）上的连接板（214）围合形成环形结构，所述环形结构的环形面连接有用于安装所述走行轮（220）的法兰板（215），所述环形结构的内周侧连接有用于增强所述连接板（214）连接强度的加强环（216），所述加强环（216）内安装有用于驱动所述走行轮（220）行走的第一驱动电机（240）； 所述盒式结构的板式构架（210）内设置有第一加强隔板（2131）与第二加强隔板（2132），所述封边板（213）、第一加强隔板（2131）以及第二加强隔板（2132）均支撑于所述上盖板（211）与所述下盖板（212）之间，所述第一加强隔板（2131）与第二加强隔板（2132）分别平行于所述封边板（213）。

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