上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司程昆朋获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司申请的专利一种车道保持辅助装置、方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114454877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011245515.X，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种车道保持辅助装置、方法、系统和存储介质是由程昆朋;陆倪阳;马骁;赵祥磊设计研发完成，并于2020-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道保持辅助装置、方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车道保持辅助装置、方法、系统和存储介质。车道保持辅助装置包括：状态机单元，其配置成响应于车辆信息而触发LKA力矩介入模式；路径规划单元，其配置成在所触发的LKA力矩介入模式中规划车辆路径，并基于所规划的车辆路径生成用于调节力矩介入强度的指令。车道保持辅助方法包括：接收车辆信息，并且响应于所述车辆信息而触发LKA力矩介入模式；响应于所触发的LKA力矩介入模式而规划车辆路径，并且基于所规划的车辆路径生成用于调节力矩介入强度的指令。
本发明授权一种车道保持辅助装置、方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道保持辅助装置，其特征在于，所述装置包括： 状态机单元，其配置成响应于车辆信息而触发LKA力矩介入模式； 路径规划单元，其配置成： 接收LKA力矩介入模式信息，所述LKA力矩介入模式信息包括LKA模式、LKA路径类型、LKA使能条件； 至少基于所述LKA力矩介入模式信息在所触发的LKA力矩介入模式中规划车辆路径，并基于所规划的车辆路径和所述LKA力矩介入模式信息生成用于调节力矩介入强度的指令， 所述路径规划单元进一步配置成：在满足以下条件之一时，生成用于增加力矩介入强度的第一指令：LKA系统被设定为激进档、所述车辆信息指示临近车道有障碍物并对车辆有威胁、或所述车辆朝向车道线为实线一侧偏离。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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