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龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利一种手术机器人无菌帷帘系统及覆盖方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114305691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011038707.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术机器人无菌帷帘系统及覆盖方法是由徐凯;陈宇设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人无菌帷帘系统及覆盖方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，公开一种手术机器人无菌帷帘系统及覆盖方法，该系统包括：基座、至少一个手术器械操纵器、至少一个手术工具、适配器和至少一个无菌帷帘。手术器械操纵器活动设置在基座上，适配器呈筒状，适配器被设置成可释放地将手术工具紧固设置在手术器械操纵器的远端，无菌帷帘包括环状件，且无菌帷帘从环状件的周向延伸并覆盖手术器械操纵器。其中，环状件可拆卸地紧固设置在手术器械操纵器的远端，环状件可旋转地套设在适配器的近端，以使适配器和手术工具可相对于环状件旋转。该无菌帷帘安装简单便捷，且能在手术器械操纵器运动时将多余的帷帘充分地折叠回来以紧密的适应器械的外形，同时允许手术过程中最大的移动自由。

本发明授权一种手术机器人无菌帷帘系统及覆盖方法在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人无菌帷帘系统，其特征在于，包括： 至少一个无菌帷帘（5），所述无菌帷帘（5）包括环状件（52），且所述无菌帷帘（5）从所述环状件（52）的周向向外延伸； 至少一个适配器（4），所述适配器（4）呈筒状，所述环状件（52）可旋转地套设在所述适配器（4）的近端； 至少一个手术器械操纵器（2），所述至少一个无菌帷帘（5）用于覆盖所述至少一个手术器械操纵器（2），所述手术器械操纵器（2）的远端设有线性模块组件（22），驱动模块（23）可转动地设置在线性模块组件（22）上，所述环状件（52）用于可拆卸地连接在所述手术器械操纵器的远端； 至少一个手术工具（3），所述至少一个手术工具（3）通过所述至少一个适配器（4）被可释放地紧固设置在所述至少一个手术器械操纵器（2）的远端； 所述环状件（52）的一侧设有第一卡合特征，所述手术器械操纵器（2）的远端设有第二卡合特征，所述第一卡合特征和所述第二卡合特征卡合，以使所述环状件（52）与所述手术器械操纵器（2）可拆卸地连接； 所述环状件（52）的另一侧沿轴向设有卡合台阶（522），所述适配器（4）的近端设有卡合凹槽（412），所述卡合凹槽（412）与所述卡合台阶（522）卡合，且彼此之间能够旋转，以使所述适配器（4）相对于所述环状件（52）旋转。

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