浙江大学;杭州孚亚科技有限公司黎鑫获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江大学;杭州孚亚科技有限公司申请的专利倾斜面移动机器和多机器人系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112093741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011006700.3，技术领域涉及：B66F19/00；该发明授权倾斜面移动机器和多机器人系统及其使用方法是由黎鑫;赵江宏;秦杰设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本倾斜面移动机器和多机器人系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种倾斜面移动机器，包括第一分体、第二分体和功能组件，功能组件包括移动机构、柔性连接装置和作业工具，作业工具安装在第一分体和或第二分体上，用于实施作业内容，柔性连接装置连接第一分体与第二分体，且调节第一分体与第二分体之间的距离，移动机构安装在第一分体和或第二分体上，用于带动第一分体和或第二分体在倾斜面上移动，第一分体包含悬挂机构，悬挂机构用于连接和脱开倾斜面。本发明还公开使用该倾斜面移动机器的多机器人系统及其使用方法。本发明能让表面附着装置间歇工作，缩短其工作时间，大幅降低了机器整体能耗。即便是倾斜面移动机器发生故障，倾斜面移动机器仍然能够安全地悬挂在倾斜面上，不会发生掉落。
本发明授权倾斜面移动机器和多机器人系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种倾斜面移动机器，其特征在于，包括第一分体、第二分体和功能组件，所述功能组件包括移动机构、柔性连接装置和作业工具，作业工具安装在第一分体和或第二分体上，用于实施作业内容，柔性连接装置连接第一分体与第二分体，且调节第一分体与第二分体之间的距离，移动机构安装在第一分体和或第二分体上，用于带动第一分体和或第二分体在倾斜面上移动，第一分体包含悬挂机构，悬挂机构用于连接和脱开倾斜面； 柔性连接装置包括绳索和绳索驱动机构，绳索驱动机构改变第一分体和第二分体之间的距离，并使绳索张紧或松弛； 所述功能组件包括表面附着装置，所述表面附着装置安装在第一分体和或第二分体上，用于附着倾斜面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;杭州孚亚科技有限公司，其通讯地址为：310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号