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龙图腾网获悉佛山聚卓科技有限公司申请的专利无人机航拍视频内容识别方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112183236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010946775.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权无人机航拍视频内容识别方法、装置及系统是由吴晓琳;杜永红;张凯;夏林元;杨嘉贺设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机航拍视频内容识别方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习的无人机航拍视频内容识别方法，包括：实时获取无人机拍摄的视频图像；对视频图像进行抽帧处理以提取样本图像，对样本图像进行预处理；对样本图像中的待识别物体进行标注，生成物体类别数据库；利用数据增强技术扩充物体类别数据库；利用扩充后的物体类别数据库训练深度神经网络模型，深度神经网络模型为SSD网络模型，SSD网络模型包括多分支卷积结构及多尺度特征图融合结构；使用训练好的深度神经网络模型识别视频图像，以输出每个物体类别的位置信息与尺寸信息。本发明还公开了一种基于深度学习的无人机航拍视频内容识别装置及系统。采用本发明可有效解决航拍视频物体检测中存在的类别识别和位置定位相互影响的问题。

本发明授权无人机航拍视频内容识别方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的无人机航拍视频内容识别方法，其特征性在于，包括： 实时获取无人机拍摄的视频图像； 对所述视频图像进行抽帧处理以提取样本图像，对所述样本图像进行预处理； 对所述样本图像中的待识别物体进行标注，生成物体类别数据库； 利用数据增强技术扩充所述物体类别数据库； 利用扩充后的物体类别数据库训练深度神经网络模型，所述深度神经网络模型为SSD网络模型，所述SSD网络模型遵循了一步法网络模型的基本结构，所述SSD网络模型的骨干网络采用VGG-16，所述SSD网络模型包括多分支卷积结构及多尺度特征图融合结构； 使用训练好的深度神经网络模型识别所述视频图像，以输出每个物体类别的位置信息与尺寸信息； 所述利用扩充后的物体类别数据库训练深度神经网络模型的步骤包括： 将所述物体类别数据库中的多个样本图像输入所述深度神经网络模型； 将多个所述样本图像通过多分支卷积层分别进行卷积处理； 将经卷积处理后的多个样本图像分别进行归一化处理，以生成尺度的特征图； 将所有特征图进行尺寸统一处理； 在统一尺寸后的每一特征图上分别进行类别识别及位置定位处理； 将识别及定位处理后的所有特征图按照加权方式进行特征融合处理； 将经拼接处理后的特征图通过卷积层进行卷积处理，以生成分支卷积特征图。

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