细美事有限公司金多率获国家专利权
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龙图腾网获悉细美事有限公司申请的专利腔室内机器人追踪控制系统及包括其的基板处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112230650B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010599332.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权腔室内机器人追踪控制系统及包括其的基板处理装置是由金多率;姜现仁;郑翰旭设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本腔室内机器人追踪控制系统及包括其的基板处理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及可利用多个超宽带UWB雷达来检测腔室内的机器人的位置的腔室内机器人追踪控制系统。为此，本发明提供腔室内机器人追踪控制系统，包括：超宽带雷达，设置于腔室内；位置检测部，通过利用借助上述超宽带雷达的数据检测在上述腔室内移动的机器人的位置；以及机器人控制部，通过对上述位置检测部所检测到的机器人的位置与障碍物的位置进行比较来控制上述机器人的移动。因此，根据本发明，具有如下的优点，即，可在腔室内实时掌握机器人的位置，因此，可掌握机器人的移动路径是否适当，可事先防止危急的事故。
本发明授权腔室内机器人追踪控制系统及包括其的基板处理装置在权利要求书中公布了：1.一种腔室内机器人追踪控制系统，其特征在于，包括： 超宽带雷达，设置于腔室内； 位置检测部，通过利用借助上述超宽带雷达的数据检测在上述腔室内移动的机器人的位置；以及 机器人控制部，通过对上述位置检测部所检测到的机器人的位置与障碍物的位置进行比较来控制上述机器人的移动， 在上述机器人设置有探测电介质，其介电常数与上述腔室内的结构物不同。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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