深圳市海柔创新科技有限公司李汇祥获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利仓储机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114044298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111443320.0，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权仓储机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质是由李汇祥;郑睿群;陈宇奇设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本仓储机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种仓储机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质。本发明的方法，在执行搬运任务之前，通过图像采集装置采集所述目标库位的图像数据，根据所述目标库位的图像数据，确定当前是否满足所述搬运任务的执行条件，在确定满足搬运任务的执行条件，也就是搬运装置执行搬运任务不会发生危险时，控制搬运装置执行所述搬运任务，可以避免发生危险，提高了仓储机器人的安全性。
本发明授权仓储机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储机器人的控制方法，所述仓储机器人具有搬运装置和图像采集装置，其特征在于，包括： 通过所述图像采集装置采集搬运任务对应的目标库位的图像数据； 对所述目标库位的图像数据进行检测处理，确定所述目标库位的状态信息，所述目标库位的状态信息包括所述目标库位的搬运路径上的障碍物信息或所述目标库位的尺寸信息； 根据确定的所述状态信息，若确定满足所述搬运任务的执行条件，则控制所述搬运装置执行所述搬运任务； 当所述搬运任务为放货任务，所述搬运任务的执行条件包括以下至少一项： 所述目标库位空闲； 所述目标库位的尺寸满足放货条件； 所述目标库位的放货路径上没有障碍物； 其中，所述放货路径为所述仓储机器人移动到货架前，所述搬运装置从所述仓储机器人上的缓存位置取到货箱，将所述货箱移动到所述目标库位的过程所经过的路线，或者，所述搬运装置从所述仓储机器人上的缓存位置取到所述货箱内的目标物体，并将所述目标物体移动到所述目标库位的货箱中的过程所经过的路线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号