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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利分拣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111776582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010469552.2，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权分拣装置是由王佳设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本分拣装置在说明书摘要公布了：本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种分拣装置。本发明的分拣装置包括：分拣轨道，包括过渡轨道和多层主体轨道，过渡轨道连接于相邻的两层主体轨道的沿第一方向的同一端，且在高度方向上相邻的两个过渡轨道位于主体轨道的沿第一方向的两端；和分拣机构，可移动地设置于分拣轨道上，用于装载物品，并被配置为在沿分拣轨道移动至设定的分拣位时沿第二方向卸下所装载的物品，第二方向与高度方向和第一方向相交。基于此，能有效减少分拣装置的占地面积。

本发明授权分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种分拣装置（100），其特征在于，包括： 分拣轨道（1），包括过渡轨道（12）和多层主体轨道（11），所述过渡轨道（12）连接于相邻的两层所述主体轨道（11）的沿第一方向（Y）的同一端，且在高度方向（Z）上相邻的两个所述过渡轨道（12）位于所述主体轨道（11）的沿所述第一方向（Y）的两端，所述过渡轨道（12）为弧形轨道； 安装条（3），与所述分拣轨道（1）的延伸方向一致并被配置为能相对于所述分拣轨道（1）移动； 多个分拣机构（2），并排设置于所述安装条（3）上，以可移动地设置于所述分拣轨道（1）上，用于装载物品（A），并被配置为在沿所述分拣轨道（1）移动至设定的分拣位（B）时沿第二方向（X）卸下所装载的物品（A），所述第二方向（X）与所述高度方向（Z）和所述第一方向（Y）相交；和 限位件（3a），设置于所述安装条（3）上，用于限制所述分拣机构（2）的沿所述第二方向（X）的位移； 其中，所述分拣轨道（1）内设有空腔（141），且所述空腔（141）的侧壁（144）上设有开口（145），所述安装条（3）设置于所述空腔（141）中，所述分拣机构（2）从所述开口（145）伸至所述空腔（141）中并与所述安装条（3）连接，所述安装条（3）上设有与所述分拣机构（2）连接的第一限位轮（31），所述限位件（3a）包括第二限位轮（32），所述第一限位轮（31）和所述第二限位轮（32）沿着所述安装条（3）的延伸方向间隔布置，且所述第一限位轮（31）与所述第二限位轮（32）的轴线垂直，所述第一限位轮（31）的外周面至少与所述空腔（141）的底壁（142）的内表面接触，所述第二限位轮（32）的外周面与所述分拣轨道（1）的侧壁（144）接触。

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