三星电子株式会社李炯旭获国家专利权
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龙图腾网获悉三星电子株式会社申请的专利用于估计姿态的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112562087B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010325037.7，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权用于估计姿态的方法和装置是由李炯旭设计研发完成，并于2020-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于估计姿态的方法和装置在说明书摘要公布了：公开了一种姿态估计方法和装置。该姿态估计方法包括：从图像传感器获取几何校正之前的原始图像；确定原始图像中的特征点；以及，基于特征点估计姿态。
本发明授权用于估计姿态的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种估计姿态的方法，所述方法包括： 通过图像传感器获取几何校正之前的原始图像； 确定所述原始图像中的特征点；以及 估计所述图像传感器的姿态， 其中，估计所述姿态包括：基于由于所述图像传感器的镜头的几何失真而发生的所述原始图像中的特征点移动来估计所述姿态，其中通过比较对应于当前时间点的所述原始图像和对应于先前时间点的所述原始图像来确定所述原始图像中的所述特征点移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三星电子株式会社，其通讯地址为：韩国京畿道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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