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龙图腾网获悉广州虎牙科技有限公司申请的专利目标对象定位方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113255655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010088961.8，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权目标对象定位方法、装置、电子设备及可读存储介质是由司季雨;张广乾;蔡青峰;吴晓东设计研发完成，并于2020-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种目标对象定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及图像处理领域。本申请通过对提取待检测图像及包括目标对象的模板图像各自对应的图像特征，而后根据两张图像各自的图像特征建立用于表示模板图像的图像特征在待检测图像中的特征映射关系的特征距离分数图，最后通过确定特征距离分数图中特征距离分数不小于与该目标对象对应的预设分数阈值的图像区域在映射到待检测图像中的位置，得到该待检测图像中的与目标对象特征匹配的位置信息，从而达到提升定位灵活性及定位效率，缩减定位计算量的效果。

本发明授权目标对象定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象定位方法，其特征在于，所述方法包括： 分别对待检测图像及包括目标对象的模板图像进行图像特征提取，得到所述模板图像的第一图像特征及所述待检测图像的第二图像特征； 根据所述第一图像特征及所述第二图像特征，确定所述模板图像与所述待检测图像之间的用于表示图像特征映射关系的特征距离分数图；其中，确定所述特征距离分数图的步骤，包括：计算每个第一图像特征与每个第二图像特征之间的特征相似度；根据得到的各特征相似度，计算每个第一图像特征相对于每个第二图像特征的第一似然函数值，并计算得到每个第二图像特征相对于每个第一图像特征的第二似然函数值；对相同第一图像特征且相同第二图像特征下的第一似然函数值与第二似然函数值进行乘法运算，得到每个第一图像特征与每个第二图像特征之间的似然函数乘积值；在计算出的所有似然函数乘积值中筛选目标函数乘积值进行图像表达，得到所述特征距离分数图，其中每个所述目标函数乘积值被表达为所述特征距离分数图中的一个特征距离分数； 将所述特征距离分数图的目标区域在所述待检测图像中的映射位置，作为所述目标对象在所述待检测图像中的目标定位位置，其中所述目标区域为所述特征距离分数图的特征距离分数处于与所述目标对象对应的预设分数范围的图像区域。

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