日立安斯泰莫株式会社一色研获国家专利权
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龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利悬挂控制装置和悬挂装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114829170B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080086463.8,技术领域涉及:B60G17/018;该发明授权悬挂控制装置和悬挂装置是由一色研;阮诺文;田上杏一设计研发完成,并于2020-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬挂控制装置和悬挂装置在说明书摘要公布了:能够实现一种提高驾驶员感觉到的与车辆一致的感觉的技术。控制车辆悬挂的阻尼力的悬挂控制装置包括目标控制量计算单元89,该目标控制量计算单元设定目标控制量,该目标控制量在控制悬挂的阻尼力时被参考,使得车辆的侧倾角的相位的周期与俯仰角的相位的周期接近同步状态,使得在车辆的前轮侧上,伸长侧阻尼力的大小大于收缩侧阻尼力的大小,并且使得在车辆的后轮侧上,收缩侧阻尼力大于或等于伸长侧阻尼力。
本发明授权悬挂控制装置和悬挂装置在权利要求书中公布了:1.一种悬挂控制装置,所述悬挂控制装置被配置为控制车辆的悬挂的阻尼力,所述悬挂控制装置包括: 目标控制量计算部,该目标控制量计算部被配置为设定在控制所述悬挂的阻尼力时所参考的目标控制量,使得: 所述车辆的侧倾角的相位的周期与所述车辆的俯仰角的相位的周期接近同步状态; 在所述车辆的前轮侧上,伸长侧的阻尼力的大小大于收缩侧的阻尼力的大小,以及 在所述车辆的后轮侧上,收缩侧的阻尼力的大小等于或大于伸长侧的阻尼力的大小,其中, 所述目标控制量计算部包括: 目标俯仰角计算部,该目标俯仰角计算部被配置为参考所述车辆的侧倾角信号来计算目标俯仰角, 目标差分阻尼梯度计算部,该目标差分阻尼梯度计算部被配置为参考所述车辆的所述目标俯仰角和实际俯仰角信号来计算目标差分阻尼梯度,以及 前轮侧目标差分阻尼梯度计算部,该前轮侧目标差分阻尼梯度计算部被配置为参考后轮侧差分阻尼梯度和所述目标差分阻尼梯度来计算前轮侧目标差分阻尼梯度,所述后轮侧差分阻尼梯度是根据所述后轮侧上的收缩侧车轮和伸长侧车轮中的各自的实际阻尼梯度而计算出的。
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