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龙图腾网获悉深圳市易天自动化设备股份有限公司申请的专利一种全自动柔性屏体贴合机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110751910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911198648.3，技术领域涉及：G09F9/30；该发明授权一种全自动柔性屏体贴合机是由高军鹏;李世杰设计研发完成，并于2019-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动柔性屏体贴合机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动柔性屏体贴合机，包括移载搬臂、转台、第一撕膜机构、贴合机构、上料机构及第二撕膜机构，转台水平设置，转台上设有四个吸附支板，转台的侧部依次间隔设置上料工位、撕膜工位、清洁贴合工位及下料工位；移载搬臂设置在上料工位的一侧，第一撕膜机构设置于撕膜工位的一侧，贴合机构设置于转台的上方，并位于清洁贴合工位一侧，上料机构设置于贴合机构的侧部，第二撕膜机构设置在上料机构侧部。本发明完成了柔性OLED正反双面的全自动贴合及贴合前后涉及的上料、中转、撕膜等工序，通过可拆装及扣装固定方式实现了粘辊的快速跟换和安装，具备撕膜过程中辅助压膜功能，有效减少撕膜过程中对柔性OLED位置偏移错动情况。

本发明授权一种全自动柔性屏体贴合机在权利要求书中公布了：1.一种全自动柔性屏体贴合机，其特征在于：包括移载搬臂（12）、转台（13）、第一撕膜机构、贴合机构（16）、上料机构（17）及第二撕膜机构（20），其中，上述转台（13）水平设置，转台（13）上设有四个吸附支板，转台（13）的侧部依次间隔设置上料工位、撕膜工位、清洁贴合工位及下料工位；上述移载搬臂（12）设置在上料工位的一侧，第一撕膜机构设置于撕膜工位的一侧，贴合机构（16）设置于转台（13）的上方，并位于清洁贴合工位一侧，上料机构（17）设置于贴合机构（16）的侧部，第二撕膜机构（20）设置在上料机构（17）侧部；柔性OLED经移载搬臂（12）在上料工位处搬移至转台（13）上，转台（13）带动柔性OLED旋转至撕膜工位，经第一撕膜机构撕离柔性OLED表面的保护膜；上述上料机构（17）内叠放的偏光片经取料搬臂（21）取出后经第二撕膜机构（20）撕离底部的膜体后，经贴合机构（16）吸取并搬移，在清洁贴合工位处贴合至柔性OLED表面； 所述的第一撕膜机构包括易撕贴导出机构（14）及撕膜机械手（15），其中，上述易撕贴导出机构（14）设置在柔性屏体贴合机的机架上，易撕贴导出机构（14）上粘附有易撕贴的料带被拉出收卷，料带在易撕贴平台（144）处经压板（146）下压，撕膜机械手（15）从压板（146）的避空槽内取出易撕贴；上述撕膜机械手（15）包括多轴机械手（151）、机械手支座（152）及撕膜组件；上述多轴机械手（151）设置在易撕贴导出机构（14）的侧部，机械手支座（152）连接于多轴机械手（151）的输出端上，并经多轴机械手（151）驱动而运动；上述撕膜组件设置在机械手支座（152）上，撕膜组件包括辊粘部件、扣装部件及撕膜辅助部件；上述辊粘部件可拆卸地安装，并通过扣装部件扣紧固定，辊粘部件通过粘辊（1515）粘附固定待撕膜体，以便将膜体撕离；上述撕膜辅助部件设置在辊粘部件的一侧，撕膜辅助部件的斜限位板（157）倾斜间隔地连接与粘辊（1515）的一侧，并向外倾斜向上延伸；粘辊（1515）粘附膜体，并旋转撕膜的同时，斜限位板（157）同步粘辊（1515）旋转，并下压柔性OLED未撕膜部位，防止撕膜拉力过大拉动柔性OLED； 所述的撕膜辅助部件包括辅助气缸（154）、辅助滑座（155）、辅助支块（156）及斜限位板（157），其中，上述辅助气缸（154）连接于撕膜支板（153）的另一侧壁上，辅助滑座（155）可滑动地连接在辅助气缸（154）上，并与辅助气缸（154）的输出端连接；上述辅助支块（156）连接在辅助滑座（155）的外端下部，并位于粘辊（1515）的上方；上述斜限位板（157）连接在辅助支块（156）上，并朝外倾斜向上延伸；斜限位板（157）靠近粘辊（1515）处设有过渡弧面。

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