中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网北京市电力公司盛万兴获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网北京市电力公司申请的专利一种配电网数据平差方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111340647B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201911146373.9,技术领域涉及:G06Q50/06;该发明授权一种配电网数据平差方法及系统是由盛万兴;胡丽娟;王思博;刘科研;林挚;董伟杰;贾东梨;刁赢龙;何开元;叶学顺;白牧可;张淼;吕琛;张稳;刘杨涛;张怀天设计研发完成,并于2019-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种配电网数据平差方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供的技术方案一种配电网数据平差方法,包括:获取历史量测数据和实时量测数据;对所述历史量测数据进行量测值预测得到先验估计值,并基于实时量测数据得到先验误差;对所述先验误差进行卡尔曼增益计算;基于卡尔曼增益和先验估计、先验误差计算后验估计和后验方差。有效提高了预测估计值的准确性,解决了预测估计值不准确导致的滤波效果下降问题。
本发明授权一种配电网数据平差方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种配电网数据平差方法,其特征在于,包括: 获取配电网历史量测数据和配电网实时量测数据; 对所述配电网历史量测数据进行量测值预测得到先验估计值,并基于配电网实时量测数据得到先验误差; 对所述先验误差进行卡尔曼增益计算; 所述配电网历史量测数据包括:节点电压幅值; 所述对所述配电网历史量测数据进行量测值预测得到先验估计值,包括: 将所述配电网历史量测数据通过自适应滤波处理; 将通过自适应滤波处理的配电网历史量测数据信息加入对统计误差的判断滤出部分误差; 将所述滤出部分误差后的数据进行量测值预测得到先验估计值; 所述将通过自适应滤波处理的配电网历史量测数据信息加入对统计误差的判断滤出部分误差后的数据如下式所示: 式中,σ为Uk的标准差,Uk为k时刻的配电网节点电压量测值,yk为自适应滤波的输出的处理后的数据信息;为预估系数的转置;预估系数wk的计算式如下: 式中,g为控制因子;ek为误差; 所述ek为误差的计算式如下: ; 所述先验误差的计算式如下: 式中,为先验误差;Uk为k时刻的配电网节点电压量测值;B k为状态转移矩阵,为先验估计计算式的泰勒展开一阶项,Q k为系统误差阵; 计算后验估计,计算式如下: 式中,为后验估计,xk|k-1为利用k-1时刻及k-1时刻之前的信息对k时刻的先验估计,Mk为量测值与先验估计的差; 其中,所述量测值与先验估计的差Mk的计算式如下: 式中,Uk为k时刻的配电网节点电压量测值; 计算后验方差,计算式如下: 其中,为后验方差,Jk为卡尔曼增益。
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