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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利切断方法和切断系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210696125.7，技术领域涉及：B29C45/38；该发明授权切断方法和切断系统是由武田信人;大渡宽设计研发完成，并于2017-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本切断方法和切断系统在说明书摘要公布了：本发明涉及切断方法和切断系统，能够削减制造成本和作业循环时间并且自动切除原材料通路部分。切断方法包括以下步骤：准备能够在自动控制的坐标系统中移动的切断装置；不固定地放置成形品；利用传感器检测成形品的形状；在坐标系中获取原材料通路部分的位置；将原材料通路部分中的切断部位的位置决定为坐标系中的目标位置；在坐标系中移动切断装置，将该切断装置配置在用于将切断部位切断的操作位置；以及利用配置于操作位置的切断装置将切断部位切断。

本发明授权切断方法和切断系统在权利要求书中公布了：1.一种切断方法，从包括多个产品部分和原材料通路部分的成形品上自动切除该原材料通路部分，该原材料通路部分具有铸口部分、从该铸口部分延伸出的多个浇道部分、以及分别形成于所述多个浇道部分的前端且与所述多个产品部分分别连接的多个浇口部分，在所述切断方法中进行以下处理： 准备能够在自动控制的坐标系中移动的切断装置； 不固定地放置所述成形品； 利用视觉传感器拍摄所放置的所述成形品； 通过将预先存储的参考图像数据与拍摄到的所述成形品的图像数据进行对照，来在所述坐标系中检测所述铸口部分； 在所述图像数据中，从该铸口部分向对应的一个所述产品部分追踪从检测出的所述铸口部分延伸出的一个所述浇道部分的特征点； 基于所述追踪的结果，来判定所述一个浇道部分是否延伸到形成于该一个浇道部分的前端的一个所述浇口部分、或者该一个浇口部分是否延伸到所述一个产品部分，由此判定该一个浇道部分或者该一个浇口部分是否被切断； 在判定为所述一个浇道部分或者所述一个浇口部分未被切断的情况下，将被进行了所述追踪的该一个浇道部分或者该一个浇口部分的规定的位置决定为所述坐标系中的目标位置； 基于决定的所述目标位置，在所述坐标系中移动所述切断装置，利用该切断装置将所述一个浇道部分或者所述一个浇口部分在所述目标位置切断；以及 在判定为所述一个浇道部分或者所述一个浇口部分被切断的情况下，通过对其它所述浇道部分或者形成于该其它浇道部分的前端的其它所述浇口部分重复执行所述追踪、所述判定、所述决定以及所述切断，来将全部的所述浇道部分或者所述浇口部分在所述目标位置切断。

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