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龙图腾网获悉广东联想懂的通信有限公司申请的专利面向车内外突发状况的智驾车辆应急响应方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021063.X，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权面向车内外突发状况的智驾车辆应急响应方法是由高林;甄子华设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向车内外突发状况的智驾车辆应急响应方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向车内外突发状况的智驾车辆应急响应方法，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：实时获取智能车辆外玻璃幕墙在不同反射角下的偏振强度，并基于偏振强度生成偏振态分布图。通过自适应偏振滤波组件基于偏振态分布图对不同反射强度和入射角度的偏振强度进行校准，以消减镜面眩光分量。利用多个传感器在镜面反射失效区域进行多模态传感数据的同步采集，并对光学图像中的失真区域进行修复补偿，以在镜面反射区域生成动态掩膜。基于多模态传感数据，对动态掩膜进行融合，得到融合特征图，并根据预设事件模板识别出事件列表。响应于事件列表按照优先级序列检索紧急响应策略，并根据紧急响应策略执行对应的智能驾驶指令。

本发明授权面向车内外突发状况的智驾车辆应急响应方法在权利要求书中公布了：1.一种面向车内外突发状况的智驾车辆应急响应方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取智能车辆外玻璃幕墙在不同反射角下的偏振强度，并基于所述偏振强度生成偏振态分布图； 通过自适应偏振滤波组件基于所述偏振态分布图对不同反射强度和入射角度的偏振强度进行校准，以消减镜面眩光分量； 利用多个传感器在镜面反射失效区域进行多模态传感数据的同步采集，并对光学图像中的失真区域进行修复补偿，以在镜面反射区域生成动态掩膜； 基于所述多模态传感数据，对所述动态掩膜进行融合，得到融合特征图，并根据预设事件模板识别出事件列表； 响应于所述事件列表按照优先级序列检索紧急响应策略，并根据所述紧急响应策略执行对应的智能驾驶指令； 其中，所述多模态传感数据分为光学图像、雷达点云以及超声回声，所述事件列表中包含事件类型和事件三维位置； 所述实时获取智能车辆外玻璃幕墙在不同反射角下的偏振强度，并基于所述偏振强度生成偏振态分布图，包括： 获取摄像头的采样时间戳序列，并按照所述采样时间戳序列通过线性插值控制偏振传感器进行重采样，以获取时序对齐后的统一时序序列和多角度光照强度； 通过所述偏振传感器上的多个偏振滤光片和成像阵列采集与所述摄像头对齐的像素级光强阵列，并基于所述像素级光强阵列构建偏振强度矩阵； 通过斯托克斯分量差分计算所述偏振强度矩阵中每个像素位置对应的偏振角，以构建偏振角度矩阵； 对所述偏振角度矩阵进行伪彩色映射，并基于各个像素位置的多角度光照强度总和调整明暗度，以生成所述偏振态分布图； 所述通过自适应偏振滤波组件基于所述偏振态分布图对不同反射强度和入射角度的偏振强度进行校准，以消减镜面眩光分量，包括： 对所述偏振角度矩阵与各个像素位置的多角度光照强度总和进行加权平均，以确定全局最优滤波角度，并根据当前色散程度和反射光谱宽度选取波片，以获取滤波相位延迟值； 基于所述全局最优滤波角度和滤波相位延迟值确定滤波器参数，并通过单片机向步进电机下发旋转指令，以控制滤波片转至所述全局最优滤波角度； 通过DAC输出电压至液晶延迟单元，以达到所述滤波相位延迟值，并通过编码器与电压传感器实时回传相应的实际滤波角度和实际滤波相位延迟值； 根据所述实际滤波角度和实际滤波相位延迟值获取调整后的偏振态分布图、光强矩阵以及反射掩膜，计算掩膜区域与全视野光强比，输出残余眩光比值。

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