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龙图腾网获悉苏州利氪科技有限公司;杭州利氪汽车电子有限公司申请的专利一种永磁同步电机参数整定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120512049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511008844.5，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种永磁同步电机参数整定方法及装置是由惠志峰;苏干厅;郑胜;王旭阳设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机参数整定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种永磁同步电机参数整定方法及装置，涉及计算机技术领域，包括：根据表征电流环开环系统中输入和输出之间的关系的第一开环传递函数和电流环开环系统作为纯积分环节时的第一目标函数，获得电流环的比例增益参数和积分增益参数；根据电机的转矩方程、机械运动方程、电流环闭环系统作为纯积分环节时的第二目标函数和表征线性控制器的控制传递函数，获得速度环的表征速度环开环系统中输入和输出之间的关系的第二开环传递函数，根据第二开环传递函数在速度环的截止频率处的相频特性和幅频特性，获得速度环的比例增益参数和积分增益参数。能快速有效的找到比例、积分参数。

本发明授权一种永磁同步电机参数整定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机参数整定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电机的电流环的第一开环传递函数，以及所述电流环的第一目标函数和第二目标函数，所述第一开环传递函数用于表征电流环开环系统中输入和输出之间的关系，所述第一目标函数为电流环开环系统作为纯积分环节时，所述电流环的传递函数，所述第二目标函数为电流环闭环系统作为纯积分环节时，所述电流环的传递函数； 根据所述第一开环传递函数和所述第一目标函数，获得电流环比例增益参数和电流环积分增益参数； 根据所述电机的转矩方程、机械运动方程、所述第二目标函数和控制传递函数，获得速度环的第二开环传递函数，所述第二开环传递函数用于表征速度环开环系统中输入和输出之间的关系，所述控制传递函数用于表征所述电机相应的线性控制器的输入和输出之间的关系； 根据所述第二开环传递函数在所述速度环的截止频率处的相频特性和幅频特性，获得速度环比例增益参数和速度环积分增益参数； 所述获取电机的电流环的第一开环传递函数，包括： 根据所述电机的相电阻、直轴电流、直轴电感和电机转速，以及交轴电流、交轴电感和永磁体磁链，获取所述电机的直轴和交轴对应的电机模型，所述电机模型用于模拟所述电机的性能； 基于所述电机模型，在忽略反电动势的情况下，获取所述电机的小信号模型，所述小信号模型为所述电机在稳态工作点的一定范围内变化行为的线性化模型； 根据所述小信号模型，获取所述直轴的电压到电流的直轴传递函数和所述交轴的电压到电流的交轴传递函数，所述直轴传递函数用于表征所述直轴的输入和输出之间的关系，所述交轴传递函数用于表征所述交轴的输入和输出之间的关系； 根据所述控制传递函数、所述直轴传递函数和所述交轴传递函数，获得所述第一开环传递函数； 所述根据所述电机的相电阻、直轴电流、直轴电感和电机转速，以及交轴电流、交轴电感和永磁体磁链，获取所述电机的直轴和交轴对应的电机模型之前，还包括： 采用微电阻测试仪测量获得电机相电阻； 将所述电机的转子对齐到所述直轴和所述交轴，采用注入电压方式，获取电流响应曲线的时间常数，并根据所述时间常数与所述电机相电阻和等效电感的关系，确定所述等效电感； 根据所述等效电感确定所述交轴电感和所述直轴电感； 所述电机模型如下： 所述小信号模型如下： 所述直轴传递函数如下： ； 所述交轴传递函数如下： ； 其中，为直轴电压，为交轴电压，为直轴电感，为交轴电感，为直轴电流、为交轴电流，为电机相电阻，为电机转速、为永磁体磁链，为直轴变化电压，为交轴变化电压，为直轴变化电流、为交轴变化电流。

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