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龙图腾网获悉南京睿辰欣创网络科技股份有限公司申请的专利虚实视景的融合方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804180.7，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权虚实视景的融合方法、装置、电子设备和存储介质是由隋文涛;赵石彬;韩文斌;范士海;骆同伟;王鹏;高阁;刘思超设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚实视景的融合方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种虚实视景的融合方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于真实场景，构建虚拟场景，虚拟场景包括虚拟实体以及与真实实体一一对应的孪生体；实时获取真实实体的位姿信息，并同步孪生体的位姿信息；获取真实视点的位姿信息，基于真实视点的位姿信息和虚拟场景，得到初始虚拟视景；在初始虚拟视景中剔除虚拟实体的不可见部分以及孪生体，得到目标虚拟视景；基于目标虚拟视景，得到融合视景。本申请基于真实实体的孪生体将虚拟实体的被遮挡部分剔除，之后再和真实视景融合，虚拟实体的运动受到真实场景限制，有效保证了虚拟视景和真实视景的动态一致性，保证了融合视景中虚拟实体的位置精度以及融合深度信息的准确性。

本发明授权虚实视景的融合方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚实视景的融合方法，其特征在于，包括： 基于真实场景，构建虚拟场景，所述真实场景包括真实实体，所述虚拟场景包括虚拟实体以及与所述真实实体一一对应的孪生体； 实时获取所述真实实体的位姿信息，并同步所述孪生体的位姿信息； 获取真实视点的位姿信息，并基于所述真实视点的位姿信息和所述虚拟场景，得到初始虚拟视景； 在所述初始虚拟视景中剔除所述虚拟实体的不可见部分以及所述孪生体，得到目标虚拟视景； 基于所述目标虚拟视景，得到融合视景； 其中，在所述初始虚拟视景中剔除所述虚拟实体的不可见部分以及所述孪生体，得到目标虚拟视景的步骤包括： 遍历所述初始虚拟视景的每一像素点，判断遍历到的当前像素点是否同时存在所述虚拟实体和所述孪生体； 若是，判断所述虚拟实体在所述当前像素点的深度值是否大于所述孪生体在所述当前像素点的深度值； 若是，剔除所述虚拟实体的所述当前像素点； 遍历完成后，剔除所述孪生体。

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