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龙图腾网获悉深圳爱莫科技有限公司申请的专利一种基于AI的消费者关注点估计方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510793476.3，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于AI的消费者关注点估计方法及设备是由杨恒;龙涛;韦健文;邹晨设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI的消费者关注点估计方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AI的消费者关注点估计方法及设备，涉及计算机视觉的技术领域，解决了传统的视线估计方法在人脸非正面情况下难以准确推断视线目标的技术问题。该方法包括通过头部检测算法对输入图像进行头部检测，得到头部姿态信息；将所述头部姿态信息添加到所述输入图像的特征图中，得到头部条件特征图；根据所述头部条件特征图预测所述输入图像中所有头部对应的凝视目标；采用所述头部姿态信息对预测的每个所述凝视目标进行筛选，保留符合凝视约束条件的所述凝视目标。本发明在人脸非正面的情况下也能准确推断视线目标。

本发明授权一种基于AI的消费者关注点估计方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的消费者关注点估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过头部检测算法对输入图像进行头部检测，得到头部姿态信息； 将所述头部姿态信息添加到所述输入图像的特征图中，得到头部条件特征图； 根据所述头部条件特征图预测所述输入图像中所有的头部对应的凝视目标； 采用所述头部姿态信息对预测的每个所述凝视目标进行筛选，保留符合凝视约束条件的所述凝视目标； 所述通过头部检测算法对输入图像进行头部检测，得到头部姿态信息，包括： 通过预训练的多人头部姿态估计模型生成所述头部的头部边界框； 通过所述多人头部姿态估计模型获取所述头部的三维姿态角度； 根据所述三维姿态角度，计算所述头部的正脸朝向向量；其中，所述头部姿态信息包括所述头部边界框和所述正脸朝向向量； 计算所述正脸朝向向量为： ； ； 其中，为所述三维姿态角度；为所述三维姿态角度的旋转矩阵；为的旋转矩阵；为的旋转矩阵；为的旋转矩阵； 所述将所述头部姿态信息添加到所述输入图像的特征图中，得到头部条件特征图，包括： 采用视觉特征提取器对所述输入图像进行特征提取，生成所述特征图； 通过将所述头部边界框转换为归一化坐标，生成头部位置嵌入； 将所述头部边界框转换为下采样的二值掩码，并与所述特征图在空间维度对齐； 将所述头部位置嵌入逐元素的加到所述二值掩码中对应头部位置的部分，生成所述头部条件特征图； 在所述采用所述头部姿态信息对预测的每个所述凝视目标进行筛选，保留符合凝视约束条件的所述凝视目标中，所述凝视约束条件为： 计算所述输入图像中头部的中心位置与所述凝视目标连线的方向向量，再计算所述方向向量与所述正脸朝向向量的夹角； 如果所述夹角小于凝视阈值，则确定所述夹角小于所述凝视阈值的所述凝视目标符合所述凝视约束条件。

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