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龙图腾网获悉四川瀚海精密制造有限公司申请的专利基于视觉算法的注塑机控制方法、系统、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510743706.5，技术领域涉及：B29C45/76；该发明授权基于视觉算法的注塑机控制方法、系统、介质及程序产品是由孙李家设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉算法的注塑机控制方法、系统、介质及程序产品在说明书摘要公布了：一种基于视觉算法的注塑机控制方法、系统、介质及程序产品，涉及一般的图像数据处理领域，在该方法中，确定目标区域像素变化量；根据目标区域像素变化量确定短时图像畸变特征；分离热扰动引起的图像失真部分和熔融塑料流动引起的图像变化部分；根据热扰动引起的图像失真部分的分布规律确定注塑机射嘴处的热扰动强度；根据熔融塑料流动引起的图像变化部分和热扰动强度计算熔融塑料的实际流动状态；根据实际流动状态控制注塑机的工艺参数。本申请实现了热扰动引起的图像失真部分与熔融塑料实际流动引起的图像变化部分的准确分离，从而减小了热扰动对透明塑料光学镜片注塑过程中视觉监测的干扰，提高了注塑参数的调节精度。

本发明授权基于视觉算法的注塑机控制方法、系统、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉算法的注塑机控制方法，其特征在于，包括： 获取注塑机射嘴处第一时刻的熔融塑料图像和第二时刻的熔融塑料图像，其中所述第一时刻和所述第二时刻的时间间隔小于预设阈值； 确定所述第一时刻的熔融塑料图像和所述第二时刻的熔融塑料图像中的目标区域像素变化量； 根据所述目标区域像素变化量确定由热扰动引起的短时图像畸变特征，具体包括：基于所述目标区域像素变化量构建时序数据序列；对所述时序数据序列进行傅里叶变换，得到频域特征谱；将大于预设频率阈值的特征谱确定为高频特征谱；对所述高频特征谱进行空间分布分析，得到畸变方向和畸变幅度；根据所述畸变方向和所述畸变幅度构建畸变特征向量；将所述畸变特征向量映射到图像空间，得到热扰动引起的短时图像畸变特征； 基于所述短时图像畸变特征从实时熔融塑料图像中分离出热扰动引起的图像失真部分和熔融塑料流动引起的图像变化部分，具体包括：将所述短时图像畸变特征作为滤波模板，对所述第一时刻的熔融塑料图像和所述第二时刻的熔融塑料图像进行卷积操作，得到热扰动引起的图像失真部分；将所述第一时刻的熔融塑料图像和所述第二时刻的熔融塑料图像与所述图像失真部分相减，得到熔融塑料流动引起的图像变化部分； 根据所述热扰动引起的图像失真部分的分布规律确定所述注塑机射嘴处的热扰动强度； 根据所述熔融塑料流动引起的图像变化部分和所述热扰动强度计算熔融塑料的实际流动状态； 根据所述实际流动状态控制注塑机的工艺参数。

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