西安杰西航空科技有限公司李彤获国家专利权
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龙图腾网获悉西安杰西航空科技有限公司申请的专利一种基于机器学习算法的数据实时处理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120217259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510591879.X,技术领域涉及:G06F18/2433;该发明授权一种基于机器学习算法的数据实时处理方法是由李彤设计研发完成,并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器学习算法的数据实时处理方法在说明书摘要公布了:本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种基于机器学习算法的数据实时处理方法,包括步骤一、建立多模态传感器融合系统,基于多模态传感器融合系统进行获取多模态综合数据,步骤二、基于多模态综合数据进行计算雷达变化指数、相机变化指数、超声波变化指数、影响指数以及无人机异常系数,步骤三、基于无人机异常系数计算结果进行无人机动态避障判断,步骤四、在判断需要进行无人机动态避障的情况下对传感器异常进行鉴定,步骤五、基于传感器异常鉴定结果进行反馈,提升了动态避障的检测率,提升反应效率,有效的减少无人机碰撞事故的发生,且提高无人机的安全性能。
本发明授权一种基于机器学习算法的数据实时处理方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器学习算法的数据实时处理方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一、建立多模态传感器融合系统,基于多模态传感器融合系统进行获取多模态综合数据; 步骤二、基于多模态综合数据进行计算雷达变化指数、相机变化指数、超声波变化指数、影响指数以及无人机异常系数; 所述影响指数YXzs的计算公式为: YXzs=α1·HJyx+α2·FXyx 计算公式中,YXzs代表影响指数,HJyx代表环境影响指数,α1代表环境影响指数的权重,FXyx代表飞行影响指数,α2代表飞行影响指数的权重,且α1+α2=1; 所述环境影响指数HJyx的计算公式为: 计算公式中,Gqi代表当前光线强度,Dci代表电磁干扰指数,WDi代表温度数据,Sdi代表湿度数据;Gqo代表当前光线强度的标准值,Dco代表电磁干扰指数的标准值、WDo代表温度数据的标准值,Sdo代表湿度数据的标准值;β1代表当前光线强度的权重,β2代表电磁干扰指数的权重,β3代表温度数据的权重,β4代表湿度数据的权重,且β1+β2+β3+β4=1; 所述飞行影响指数FXyx的计算公式为: 计算公式中,Ddi代表当前速度,Gdi代表高度,Jli代表距离,Sji代表飞行时间;Ddo代表当前速度的标准值,Gdo代表高度的标准值,Jlo代表距离的标准值,Sjo代表飞行时间的标准值;γ1代表当前速度的权重,γ2代表高度的权重,γ3代表距离的权重,γ4代表飞行时间的权重,且γ1+γ2+γ3+γ4=1; 所述无人机异常系数YCxs的计算公式为: 计算公式中,YCxs代表无人机异常系数,I、P、Q依次代表4D毫米波雷达、视觉检测相机、超声波传感器的标准指令响应时间,Ii、Pi、Qi依次代表4D毫米波雷达、视觉检测相机、超声波传感器的当前指令响应时间; 步骤三、基于无人机异常系数计算结果进行无人机动态避障判断; 步骤四、在判断需要进行无人机动态避障的情况下对传感器异常进行鉴定; 步骤五、基于传感器异常鉴定结果进行反馈。
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