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龙图腾网获悉五线宏音(重庆)科技有限公司申请的专利一种琴键识别方法、智能乐器、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585626.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种琴键识别方法、智能乐器、设备及介质是由高健设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种琴键识别方法、智能乐器、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及演奏数字化领域，尤其涉及一种琴键识别方法、智能乐器、设备及介质。方法包括：获取第一视野图像；对第一视野图像执行第一过滤操作，以抑制第一形态的图像噪声，得到第二视野图像；对第二视野图像进行预设阈值处理得到第三视野图像，第三视野图像中包括若干个目标像素集，目标像素集由若干个像素值低于预设阈值且连续的像素点组成；基于预设结构元素对第三视野图像中的目标像素集执行第二过滤操作，以抑制第二形态的图像噪声，得到第五视野图像；基于第二预设模型，从第五视野图像中识别若干个一类琴键。由此，在保留琴键细节的同时实现高精度干扰剔除，有效提升了复杂场景下琴键的识别精度与鲁棒性。

本发明授权一种琴键识别方法、智能乐器、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种琴键识别方法，其特征在于，所述方法包括： S301，获取第一视野图像，所述第一视野图像中包括若干个一类琴键对应的图像； S302，基于所述第一视野图像中的像素值对所述第一视野图像中的像素点执行第一过滤操作，以抑制第一形态的图像噪声，得到第二视野图像；其中，所述第一过滤操作是基于第一视野图像中各像素点的灰度或色彩分布特性，对局部区域进行自适应平滑处理；所述第一形态的图像噪声是指图像中存在的离散、孤立的干扰； S303，对所述第二视野图像进行预设阈值处理得到第三视野图像，所述第三视野图像中包括若干个目标像素集，所述目标像素集由若干个像素值低于预设阈值且连续的像素点组成； S304，基于预设结构元素对所述第三视野图像中的目标像素集执行第二过滤操作，以抑制第二形态的图像噪声，得到第五视野图像；其中，所述预设结构元素为预先设置的像素点集，用于检测和修正目标像素集的形状缺陷；所述第二过滤操作是基于预设结构元素进行的形态学运算； S305，基于第二预设模型，从所述第五视野图像中识别若干个所述一类琴键。

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