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龙图腾网获悉北京空间机电研究所;北京智能兴宇真空科技有限公司申请的专利一种基于工业机械臂的自动装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510589613.1，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种基于工业机械臂的自动装配系统是由吕宠;武晓东;李立广;肖越;郑艳竹;夏中秋;黄巧林;刘真艳;李沛;边志峰;张春瑞;陈阳;隋请;武文晋;李星设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业机械臂的自动装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于工业机械臂的自动装配系统，涉及机械臂技术领域，包括：驱动臂，驱动臂的一端设置有安装头，安装头的内部开设有倒U型安装槽，倒U型安装槽的内部设置有驱动机构，安装头的外部设置有自动装配控制器和工业摄像头。本发明通过设置可偏转的爪夹板，在夹持物体时使延长板向上翘，并通过推拉杆将升降板向上推，升降板则将对应的第一弹簧挤压同时带动连接块和斜头调位板上升，通过斜头调位板插入对应的调位槽使两个插接柱挤压第二弹簧并移出插接槽，以此解除主驱动臂和从驱动臂的连接，避免因机械臂某些部件故障施加过度的夹持力时主驱动臂继续带动从驱动臂以及爪夹板不停加大对物体的夹持力而造成物体损坏的现象。

本发明授权一种基于工业机械臂的自动装配系统在权利要求书中公布了：1.一种基于工业机械臂的自动装配系统，其特征在于，包括： 驱动臂（1），所述驱动臂（1）的一端设置有安装头（2），所述安装头（2）的内部开设有倒U型安装槽（3），所述倒U型安装槽（3）的内部设置有驱动机构（5），所述安装头（2）的外部设置有自动装配控制器（7）和工业摄像头（8）； 两个装配爪组件（4），两个所述装配爪组件（4）均设置于所述安装头（2）的下方，所述装配爪组件（4）包括防夹损件、脱位件、防松坠件以及对位件，所述防夹损件用于避免机械臂的夹持力过大损坏被夹持物； 所述防夹损件包括固定于安装头（2）下方的两个第一弧形条（41）和两个第二弧形条（42），两个所述第一弧形条（41）的外部均滑动有主驱动臂（43），两个所述第二弧形条（42）的外部均滑动有从驱动臂（44），所述脱位件在防夹损件夹持好物体后，用于将主驱动臂（43）和从驱动臂（44）的连接进行分离，所述防松坠件用于将和主驱动臂（43）分离后的从驱动臂（44）位置固定，所述对位件用于将分离后的主驱动臂（43）和从驱动臂（44）重新叠合对位，两个所述从驱动臂（44）之间转动有爪夹板（45），所述爪夹板（45）的一侧固定有延长板（46），两个所述从驱动臂（44）的内部均开设有内通槽（47），两个所述内通槽（47）的内部之间滑动有升降板（48），所述升降板（48）的下方转动有推拉杆（49），所述推拉杆（49）的一端转动于延长板（46）的上方，两个所述内通槽（47）的内部均设置有限位弹簧件（410）； 所述限位弹簧件（410）包括滑动于内通槽（47）内部的T型板（4101）以及螺纹连接于从驱动臂（44）上的两个螺杆（4106），所述T型板（4101）的两侧均开设有两个竖槽（4102），所述T型板（4101）的两侧均滑动有连接板（4103），两个所述连接板（4103）的上方均固定有第一弹簧（4104），所述T型板（4101）的外部开设有定位孔（4105）； 两个所述主驱动臂（43）的内部均开设有插接槽（411），所述脱位件包括固定于升降板（48）上方的连接块（412）以及固定于两个从驱动臂（44）之间的中空连接板（413），所述连接块（412）的上方固定有两个斜头调位板（414），所述中空连接板（413）的下方滑动有两个插接柱（415），两个所述插接柱（415）的下方均开设有调位槽（416），其中一个所述插接柱（415）的一端开设有限位槽（417），另一个所述插接柱（415）的一端滑动于限位槽（417）的内部，所述限位槽（417）的内部固定有两个第二弹簧（418）； 两个所述第二弧形条（42）的内部均开设有多个内磁性卡槽（419），所述连接块（412）的内部开设有两个槽体（420），所述防松坠件包括分别固定于两个槽体（420）内部的第三弹簧（421）以及分别滑动于两个槽体（420）内部的斜面磁性卡头（422），所述对位件包括分别固定于两个主驱动臂（43）外部的短轴（423）以及分别固定于两个从驱动臂（44）一端的内凹对位板（424）。

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