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龙图腾网获悉山东万泽丰海洋开发集团有限公司申请的专利一种海洋养殖网箱用网衣清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510569608.4，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种海洋养殖网箱用网衣清洗机器人是由李泽明;郭英杰;曹国栋;李宜升;张艺堃设计研发完成，并于2025-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋养殖网箱用网衣清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海洋养殖网箱用网衣清洗机器人，涉及海洋养殖网箱用网衣清洗技术领域，包括两组驱动机构，每组所述驱动机构分别包括一组外壳，所述外壳的外壁靠前进方向的一侧设置有机械臂，所述机械臂包括安装座，所述安装座固定连接在外壳的外壁，所述安装座的顶端转动连接有后臂，所述后臂的末端转动连接有前臂，所述前臂的末端转动连接有机械爪。本发明通过在履带驱动整个机器人在网衣的表面移动，移动的过程中使用摄像头对网衣外壁的状况进行实时观测，从而对网衣外壁进行观测，并且利用机械爪将网衣外部附着的异物抓取掉，避免异物将网衣上的网孔堵塞，保障了在养殖过程中网箱内外海水可以进行顺畅的流动，提高了网箱内部海水的水质。

本发明授权一种海洋养殖网箱用网衣清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种海洋养殖网箱用网衣清洗机器人，包括两组驱动机构（1），其特征在于：每组所述驱动机构（1）分别包括一组外壳（101），所述外壳（101）的外壁靠前进方向的一侧设置有机械臂（5），所述机械臂（5）包括安装座（501），所述安装座（501）固定连接在外壳（101）的外壁，所述安装座（501）的顶端转动连接有后臂（502），所述后臂（502）的末端转动连接有前臂（503），所述前臂（503）的末端转动连接有机械爪（504），所述安装座（501）的侧壁固定连接有主驱动电机（505），所述前臂（503）在与后臂（502）连接处固定连接有辅助驱动电机组（506）； 两组所述外壳（101）之间设置有两组牵拉机构（2），所述外壳（101）的两侧分别转动连接有两组驱动轮（106），同一侧的两组所述驱动轮（106）的外壁啮合有履带（107），所述外壳（101）的侧壁滑动连接有多组滑块（109），每组所述滑块（109）的侧壁分别转动连接有一组支撑轮（110），多组所述支撑轮（110）抵接在履带（107）的内壁，每组所述滑块（109）的顶端分别固定连接有一组支撑弹簧（111），所述支撑弹簧（111）的顶端固定连接在外壳（101）的外壁，所述外壳（101）的内壁固定连接有第一电机（102），所述外壳（101）的内壁设置有齿轮组（103），所述第一电机（102）的输出端固定连接至齿轮组（103）的输入端，所述齿轮组（103）的一组输出端固定套设有转轴（104），所述转轴（104）的两端分别固定连接有一组往复丝杆（105），两组所述往复丝杆（105）的末端分别固定连接在一组驱动轮（106）的侧壁，所述往复丝杆（105）与驱动轮（106）连接处设置有同步带（108），所述同步带（108）的末端与另一组驱动轮（106）连接； 每组所述牵拉机构（2）分别包括两组导向杆（201），两组所述导向杆（201）分别滑动套设在一外壳（101）的内壁，所述导向杆（201）的内壁固定连接有一组压力弹簧（203），所述压力弹簧（203）的末端固定连接在外壳（101）的内壁，两组所述导向杆（201）互相接近的一端分别固定连接有一组侧板（202），每组所述侧板（202）的侧壁分别转动连接有多组挂钩（204），所述挂钩（204）在与侧板（202）连接处设置有扭簧，多组所述挂钩（204）均匀分布在侧板（202）的侧壁，两组所述侧板（202）上的挂钩（204）交错设置，所述侧板（202）的侧壁开设有多组限位槽（205），所述限位槽（205）与挂钩（204）设置在同侧，所述限位槽（205）与另一组侧板（202）上的挂钩（204）位置对应，所述侧板（202）的侧壁固定连接有多组第一刮板（206）； 所述外壳（101）两端设置有清洁机构（4），所述清洁机构（4）包括前置清洁组件（41），所述前置清洁组件（41）包括往复盘（401），所述往复盘（401）转动连接在外壳（101）的内壁靠前进方向的一端，所述往复盘（401）的边缘设置有多组锯齿； 所述清洁机构（4）还包括后置清洁组件（42），所述后置清洁组件（42）包括有来给两组移动臂（407），每组所述移动臂（407）分别螺纹连接在一组往复丝杆（105）的外壁，所述移动臂（407）在与往复丝杆（105）连接处固定连接有滑动杆（411），所述滑动杆（411）的末端滑动连接在外壳（101）的内壁。

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