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龙图腾网获悉北京市计量检测科学研究院申请的专利一种车路协同应用场景测试报告生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510224104.9，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种车路协同应用场景测试报告生成方法及系统是由刘元晟;刘晨鹤;王雪;周碧晨;韩超;邬洋;陈孟达;沙硕;郭子君;姚瑶设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车路协同应用场景测试报告生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车路协同应用场景测试报告生成方法及系统，涉及智能交通技术领域，包括利用传感器收集车辆行驶速度、温度、风速、交通流量数据并进行预处理工作；从预处理的数据集中提取关键特征，得到车况特征；利用深度Q网络构建行为预测模型，将车况特征输入行为预测模型里，得到车辆在不同场景下的行为预测值。本发明能够从数据采集到模型预测再到实际测试，形成一个闭环的测试流程，这种闭环机制不仅能够提高数据的质量和模型的准确性，还能够通过混合现实技术模拟真实的交通环境，进而更准确地评估车路协同系统的性能；此外，通过对比分析预测结果与实际测试数据，可以有效地评估行为预测模型的性能，进一步优化模型和系统设计。

本发明授权一种车路协同应用场景测试报告生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车路协同应用场景测试报告生成方法，其特征在于：包括， S1：利用传感器收集车辆行驶速度、温度、风速、交通流量数据并进行预处理工作； S2：从预处理的数据集中提取关键特征，得到车况特征，具体如下： 基于车辆行驶速度数据生成速度特征，表达式为： ； 其中，表示在时间内的速度特征；表示在时间的车辆行驶速度；是时间窗口内的平均速度，是时间窗口内采样的数量，是采样间隔时间； 基于温度数据生成温度特征，表达式为： ； 其中，为车辆的温度特征；表示在时间的环境温度；是参考温度，和分别为最大和最小温度阈值； 基于风速数据生成风速特征，表达式为： ； 其中，为车辆的风速特征；表示在时间的风速；是最大风速阈值，是衰减系数，表示在时间的风速； 基于交通流量数据生成交通流量特征，表达式为： ； 其中，表示车辆的交通流量特征；表示在时间的交通流量；是最大交通流量阈值；和是调节系数； 将速度特征、温度特征、风速特征和交通流量特征集成车况特征，表达式为： ； 其中，是时间节点，表示在时间点的车况特征向量； S3：利用深度Q网络构建行为预测模型，将车况特征输入行为预测模型里，得到车辆在不同场景下的行为预测值，具体如下： 采用深度Q网络作为行为预测模型的基础； 设定状态空间为，分别对应车况特征向量； 设定动作空间为，包含三个动作，车辆的加速、减速和转向； 基于状态空间和动作空间构建奖励函数，表达式为： ； 其中，表示车辆的新状态；表示距离最近障碍物的距离，表示与前车的距离，表示车辆偏离车道中心的距离；、和分别为、和的衰减系数；、和分别对应、和的权重系数； S4：收集实时数据，将实时数据输入行为预测模型，得到实时行为预测值，将实时行为预测值与行为预测值进行对比分析，具体如下： 收集实时数据，对实时数据进行处理，得到实时车况特征，将实时车况特征输入行为预测模型，得到实时行为预测值； 基于记录的数据与行为预测模型的预测结果创建对比分析函数，表达式为： ； 其中，表示实时行为预测值，表示样本数量，是采样间隔时间，是衰减系数，表示速度变化量，是在时间处的速度变化量，表示索引变量，表示指数函数； S5：基于对比分析结果计算综合评价指标，评估行为预测模型的性能，并生成测试报告。

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