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龙图腾网获悉青岛青滨永强数控机械制造有限公司申请的专利一种用于自动化数控推台锯的锯片角度反馈调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510155901.6，技术领域涉及：B27B5/36；该发明授权一种用于自动化数控推台锯的锯片角度反馈调控方法是由刘勇;卢小霖;邵长文设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动化数控推台锯的锯片角度反馈调控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及推台锯片角度调控领域，具体涉及一种用于自动化数控推台锯的锯片角度反馈调控方法。该方法首先实时获取推台锯工作过程中每个时刻的锯片角度、振动幅度、振动方向、驱动电压数据、偏转电压数据和物料进给速度，分析不同时刻的振动幅度和振动方向，获得锯片在当前时刻的振动影响系数，根据每个时刻的驱动电压数据、物料进给速度和偏转电压数据，获得锯片在当前时刻的切削热影响系数，结合振动影响系数和切削热影响系数，以及当前时刻的锯片角度和锯片的预期角度的差异，获得锯片在当前时刻的角度反馈量，并对锯片进行实时的角度反馈调控。本发明降低振动和切削产热现象对锯片角度调控的影响，提高锯片角度实时调控的精准度。

本发明授权一种用于自动化数控推台锯的锯片角度反馈调控方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化数控推台锯的锯片角度反馈调控方法，其特征在于，所述方法包括： 获取推台锯工作过程中在当前时刻和当前时刻之前各时刻的锯片角度、振动幅度、振动方向、驱动电压数据、偏转电压数据和物料进给速度； 基于当前时刻的所述振动幅度和所述振动方向，构建当前时刻的振动向量；根据当前时刻的所述振动向量，以及所有时刻的所述振动幅度的变化和所述振动方向的分布，获得锯片在当前时刻的振动影响系数；根据每个时刻的所述驱动电压数据、所述物料进给速度和所述偏转电压数据，获得锯片在当前时刻的切削热影响系数；根据锯片在当前时刻的所述振动影响系数和所述切削热影响系数，获得锯片在当前时刻的角度偏差特征值； 根据锯片在当前时刻的角度偏差特征值，以及当前时刻的所述锯片角度和锯片的预期角度的差异，获得锯片在当前时刻的角度反馈量； 基于锯片在当前时刻的所述角度反馈量，对锯片进行实时的角度调控； 所述构建当前时刻的振动向量包括： 构建三维空间坐标系，以三维空间坐标系的原点为起点构建当前时刻的振动向量，所述当前时刻的振动向量的起点为三维空间坐标系的原点，所述当前时刻的振动向量的模长等于当前时刻的所述振动幅度，所述当前时刻的振动向量的方向为当前时刻的所述振动方向； 所述获得锯片在当前时刻的振动影响系数包括： 将当前时刻的所述振动向量的竖坐标，作为当前时刻的第一干扰程度； 将当前时刻的所述振动向量在所述三维空间坐标系的xoy平面上的投影向量的模长，作为当前时刻的第二干扰程度； 根据所有时刻的所述振动幅度的变化和所述振动方向的分布，获得当前时刻的振动累计误差； 使用双曲正切函数，将所述第一干扰程度和所述第二干扰程度和所述振动累计误差的乘积值进行归一化处理，获得锯片在当前时刻的振动影响系数； 所述获得当前时刻的振动累计误差包括： 对所有时刻的所述振动幅度进行曲线拟合，获取振动幅度拟合曲线；将所述振动幅度拟合曲线上在每个时刻处的斜率的绝对值，作为每个时刻的振动幅度变化值；将所有时刻的所述振动幅度变化值的平均值，作为当前时刻的第一累计误差； 对所有时刻的所述振动方向的离散程度进行分析，获得当前时刻的第二累计误差； 将所述第一累计误差和所述第二累计误差的乘积值，作为当前时刻的振动累计误差； 所述获得锯片在当前时刻的切削热影响系数包括： 将每个时刻的所述驱动电压数据和所述物料进给速度的乘积值，作为每个时刻的切削产热程度； 对所有时刻的所述偏转电压数据进行曲线拟合，获得偏转电压拟合曲线，对所述偏转电压拟合曲线进行定积分运算，获得锯片的运行产热系数； 基于切削热影响系数的计算公式，获得锯片在当前时刻的切削热影响系数，所述切削热影响系数的计算公式为： 其中，B表示锯片在当前时刻的切削热影响系数；E表示锯片的运行产热系数；Kn表示第n个时刻的切削产热程度；N表示当前时刻及其之前的所有时刻的数量；n表示时刻n对应的序号值；norm表示最大最小值归一化函数；tanh表示双曲正切函数； 所述获得锯片在当前时刻的角度偏差特征值包括： 将锯片在当前时刻的所述振动影响系数和所述切削热影响系数的差值，作为锯片在当前时刻的角度偏差特征值； 所述获得锯片在当前时刻的角度反馈量包括： 使用动态时间规整算法，对所有时刻的所述锯片角度和所有时刻的所述偏转电压数据进行匹配，获得多个匹配组，所述匹配组中包含一个锯片角度和一个偏转电压数据； 根据每个匹配组中的所述锯片角度对应的时刻和所述偏转电压数据对应的时刻的差异，获得推台锯的角度调控效率； 基于角度反馈量的计算公式，获得锯片在当前时刻的角度反馈量，所述角度反馈量的计算公式为： 其中，P表示锯片在当前时刻的角度反馈量；Q表示锯片在当前时刻的角度偏差特征值；θ表示当前时刻的所述锯片角度；表示锯片的预期角度；S表示推台锯的角度调控效率； 所述获得推台锯的角度调控效率包括： 将每个匹配组中的所述锯片角度对应的时刻和所述偏转电压数据对应的时刻的差值的绝对值，作为每个匹配组的调控延迟； 使用以自然常数e为底的负指数函数，将所有匹配组的所述调控延迟的平均值进行负相关的归一化处理，获得推台锯的角度调控效率。

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