买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨拓博科技有限公司申请的专利一种面向金属粉末加工的转运装置及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510131590.X，技术领域涉及：B65G65/23；该发明授权一种面向金属粉末加工的转运装置及其运行方法是由刘禹欣;孙雷;李美娟;付金蕊;冯大志设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向金属粉末加工的转运装置及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种面向金属粉末加工的转运装置及其运行方法，属于金属粉末加工技术领域，解决金属粉末加工工艺中采用重力倾倒法难以实现精确控制以及自动化程度低的问题，其中转运装置包括：运转容器、红外相机、激光测距装置和下游工艺容器；下游工艺容器上设有漏斗状开口，述运转容器用于盛放熔融状态下的金属并倒入下游工艺容器，熔融状态下的金属在漏斗装开口的细口位置形成金属滞留区域，激光测距装置用于测量金属滞留区域和下游工艺容器中下游的熔融状态下的金属的距离，红外相机用于对下游的熔融状态下的金属表面进行定位。

本发明授权一种面向金属粉末加工的转运装置及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种面向金属粉末加工的转运装置的使用方法，其特征在于，应用于一种面向金属粉末加工的转运装置，所述一种面向金属粉末加工的转运装置的结构包括： 运转容器、红外相机、激光测距装置和下游工艺容器； 所述下游工艺容器上设有漏斗状开口，运转容器用于盛放熔融状态下的金属并倒入下游工艺容器，熔融状态下的金属在漏斗状开口的细口位置形成金属滞留区域，激光测距装置用于测量金属滞留区域和下游工艺容器下游的熔融状态下的金属的距离，红外相机用于对下游的熔融状态下的金属液体表面进行定位，通过闭环控制运转容器的倾倒角度，完成对熔融状态下的金属进行转运； 一种面向金属粉末加工的转运装置的使用方法，包括如下步骤：步骤1：对运转容器、红外相机、激光测距装置和下游工艺容器进行离线标定，根据红外相机、激光测距装置和下游工艺容器的离线参数建立观测量的同一坐标系，通过运转容器的离线标定得到的物理参数测量，完成转运装置的初始化参数； 步骤2：在线计算下游工艺容器中熔融状态下的金属体积，获取运转容器倾倒速度的要求； 步骤3：根据运转容器倾倒速度的要求进行转运装置的在线控制，完成金属粉末的倾倒； 所述步骤2在线计算下游工艺容器中熔融状态下的金属体积的步骤包括： 步骤2.1：激光测量装置以一定角度直射到熔融状态的金属液体表面，测量熔融状态的金属液体表面的距离，计算出此时盛放熔融状态下的金属液体表面在下游工艺容器内的位置； 步骤2.2：通过红外相机对金属液体表面进行观测，通过空间定位技术与离线标定的参数对熔融状态的金属液体表面进行精准定位与建模，获取红外测量结果； 步骤2.3：通过激光测距装置的测量结果、红外测量结果以及下游工艺容器物理参数，计算得到下游工艺容器中的滞留金属体积和下游工艺容器中的剩余体积冗余量V1； 步骤2.4：通过运转容器的数学建模计算得到单位时间内的熔融状态的金属体积流出量，并根据时间估算出已经倾倒出容器，并且未到达下游工艺容器中在空中的自由金属液体的体积V2； 步骤2.5：根据剩余体积冗余量V1和估算在空中的自由液态金属的体积V2进行流量系统建模，估算出单位时间内的倾倒体积上限Vt，将Vt和运转容器的数学建模结合计算得到倾倒角度的上限Ang，并通过卡尔曼滤波计算出下一时刻的倾倒角度Ang-t’。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨拓博科技有限公司，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市松北区深哈产业园B2栋4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。