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龙图腾网获悉山东瑞吉德自动化股份有限公司申请的专利一种自动装卸车的货物识别自适应调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120087653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510109325.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种自动装卸车的货物识别自适应调控方法是由季素;王德永;丁晓红设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动装卸车的货物识别自适应调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动装卸车的货物识别自适应调控方法，涉及自动化技术领域，包括：获取待装卸任务的货物信息，分析每一个待装卸任务的货物信息的属性偏好，评估每一个待装卸任务的货物优先级指标；获取待装卸任务的货物的外观姿态与装卸任务中的货物信息，分析待装卸任务的货物装卸需求；获取自动装卸车的若干种装卸方式，分析待装卸任务的货物装卸需求与若干种装卸方式之间的匹配度，评估每一个待装卸任务的货物装卸方式匹配指标；将每一个待装卸任务的货物优先级指标和每一个待装卸任务的货物装卸方式匹配指标上传至自动装卸车的任务调度表，生成自适应调控最优方案。本发明的优点在于：提高货物装卸效率，降低货物装卸损坏风险。

本发明授权一种自动装卸车的货物识别自适应调控方法在权利要求书中公布了：1.一种自动装卸车的货物识别自适应调控方法，其特征在于，包括： 基于后台装卸任务表，获取待装卸任务的货物信息，分析每一个待装卸任务的货物信息的属性偏好，评估每一个待装卸任务的货物优先级指标； 基于边缘扫描传感器，获取待装卸任务的货物的外观姿态与装卸任务中的货物信息，分析待装卸任务的货物装卸需求； 获取自动装卸车的若干种装卸方式，分析待装卸任务的货物装卸需求与若干种装卸方式之间的匹配度，评估每一个待装卸任务的货物装卸方式匹配指标； 将每一个待装卸任务的货物优先级指标和每一个待装卸任务的货物装卸方式匹配指标上传至自动装卸车的任务调度表，生成自适应调控最优方案； 其中，基于后台装卸任务表，获取待装卸任务的货物信息，分析每一个待装卸任务的货物信息的属性偏好，评估每一个待装卸任务的货物优先级指标具体包括： 获取当前实时外部环境温度，记为待装卸任务的实时环境温度数据； 基于待装卸任务中的货物信息，针对货物信息的储存温度属性进行归一化处理，初始化待装卸任务的货物信息的温度属性偏好范围； 利用熵权法，计算初始化待装卸任务的货物信息的温度属性偏好范围面对温度上升与下降时的温度变化信息熵； 基于温度变化信息熵，计算初始化待装卸任务的货物信息的温度属性偏好范围的差异系数，评估待装卸任务的货物信息的温度属性偏好权重； 基于初始化待装卸任务的货物信息的温度属性偏好范围与待装卸任务的实时环境温度数据进行差值运算，得到待装卸任务的货物信息的环境温度偏差； 基于待装卸任务的货物信息的温度属性偏好最优值、温度属性偏好权重与待装卸任务的货物信息的环境温度偏差，计算每一个待装卸任务的货物优先级指标； 其中，获取自动装卸车的若干种装卸方式，分析待装卸任务的货物装卸需求与若干种装卸方式之间的匹配度，评估自动装卸车的货物装卸方式匹配指标具体包括： 基于边缘扫描传感器，采集货物的外观数据，建立待装卸任务的货物三维姿态模型； 基于待装卸任务的货物信息，获取货物信息的物理属性，并与待装卸任务的货物三维姿态模型进行数据仿真融合，得到待装卸任务的货物物理仿真三维姿态模型；所述货物信息的物理属性包括：货物类型、货物重量； 基于待装卸任务的货物物理仿真三维姿态模型，确定待装卸任务的货物装卸影响特征参数；所述货物装卸影响特征参数包括：尺寸特征、形状特征、应力特征、动力特征； 获取自动装卸车的若干种装卸方式，按照每一种装卸方式的机械设备作用力的输出方式，标记获取自动装卸车的若干种装卸方式的装卸动作参数； 基于随机森林，构建每一个待装卸任务的货物装卸需求决策树，并将待装卸任务的货物装卸影响特征参数作为每一个货物装卸需求决策树的每个子叶节点的划分特征，以自动装卸车的若干种装卸方式的装卸动作参数作为根节点代入，按照每一个节点的信息增益最大值进行划分，生成自动装卸车的货物装卸方式匹配指标； 其中，将每一个待装卸任务的货物优先级指标和每一个待装卸任务的货物装卸方式匹配指标上传至自动装卸车的任务调度表，生成自适应调控最优方案具体包括： 基于多目标优化加机器学习，构建自动装卸车的待装卸任务的装卸方式决策模型； 将每一个待装卸任务的货物优先级指标作为限制条件； 基于每一个待装卸任务的货物装卸方式匹配指标，构建待装卸任务的货物装卸方式的最优效率目标函数； 基于自动装卸车的待装卸任务的装卸方式决策模型，以限制条件下，按照最优效率目标函数，将待装卸任务的货物信息作为输入，将满足待装卸任务的货物装卸最优方式作为输出； 其中，所述自动装卸车的待装卸任务的装卸方式决策模型具体为： ； 式中，为待装卸任务的第i个货物的第v个最优装卸方式，Gi为待装卸任务的第i个货物的优先级指标，Riv为匹配待装卸任务的第i个货物的第v个最优装卸方式，S为自动装卸车的装卸方式集合。

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