中国船舶科学研究中心王瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利一种深海具有直线伸缩全回转功能的推进装置及操作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119568385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510100935.5,技术领域涉及:B63H5/125;该发明授权一种深海具有直线伸缩全回转功能的推进装置及操作方法是由王瑞;马向能;胡浩龙设计研发完成,并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深海具有直线伸缩全回转功能的推进装置及操作方法在说明书摘要公布了:一种深海具有直线伸缩全回转功能的推进装置及操作方法,包括平台,其内部通过紧固件安装有推进装置,推进装置能够实现深海推进器的伸长、回收和回转工作,当收回到位后,推进器外部的轻外壳关闭,不影响整个平台的线型;通过采用深海具有位移监测功能的直线伸缩油缸实现推进器的伸长和收回功能,采用深海内置角度传感器的摆动油缸来实现推进器的回转功能,采用深海具有位移监测功能的直线伸缩油缸分别实现推进器的伸缩锁紧和回转锁紧功能,防止推进器在伸缩和回转到位后再次发生位移,造成设备故障。同时深海大型移动平台的推进器外部的轻外壳与推进器可以实现同步伸缩和回转的功能。
本发明授权一种深海具有直线伸缩全回转功能的推进装置及操作方法在权利要求书中公布了:1.一种深海具有直线伸缩全回转功能的推进装置,其特征在于:包括平台b,所述平台b内部通过紧固件安装有推进装置a,推进装置a能够实现深海推进器12的伸长、回收和回转工作,当收回到位后,推进器外部的轻外壳13关闭,不影响整个平台b的线型; 推进装置a的结构为:包括框架1,所述框架1内部安装有滑动筒本体5,滑动筒本体5的外部设置有导向杆本体3,滑动筒本体5的内部安装有深海内置位移传感器的伸缩油缸本体2,伸缩油缸本体2的输出端与框架1的顶部固定,伸缩油缸本体2的底部固定伸缩油缸下固定筒7,伸缩油缸下固定筒7上安装有回转锁紧油缸6和摆动油缸本体8,摆动油缸本体8通过摆动油缸固定架14支撑安装,框架1的底部固定有下支架板9,伸缩油缸下固定筒7、摆动油缸固定架14、摆动油缸本体8的外壳、摆动筒上滑动轴承15、摆动筒滑动轴承16通过螺栓固定在一起; 摆动筒本体17和摆动油缸本体8的转动轴通过螺栓连接,同时摆动筒本体17和推进器连接法兰20以及深海推进器12进行螺栓连接,摆动油缸本体8的转动轴旋转可以带动深海推进器12的回转;滑动筒本体5、摆动筒滑动轴承16和底部托板19通过螺栓连接,摆动筒本体17可以在摆动筒上滑动轴承15、摆动筒滑动轴承16和摆动筒下滑动轴承18内进行回转; 伸缩锁紧油缸21通过螺栓与下支架板9进行固定连接,滑动筒滑动轴承11开一个油缸伸出杆的通孔,滑动筒本体5的上下端各开一个通孔,保证滑动筒本体5上下移动到位后,深海内置位移传感器的伸缩锁紧油缸21的伸出杆能够插入到滑动筒本体5上下的通孔内,保证滑动筒本体5机械限位,保证推进器伸缩到位后不再上下窜动; 摆动筒本体17的底部通过紧固件、摆动筒下滑动轴承18和底部托板19连接,摆动筒本体17的底面还通过推进器连接法兰20安装有深海推进器12,深海推进器12的底部是轻外壳13。
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