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龙图腾网获悉一汽奔腾汽车股份有限公司申请的专利一种主动稳定杆的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510102164.3，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种主动稳定杆的控制方法及系统是由孔亚飞;赵春寒;王彬;王蕾;厉智勇;王研设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动稳定杆的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于底盘智能化控制技术领域，具体涉及一种主动稳定杆的控制方法及系统；若左右轮胎的胎压相差值超过规定的范围，将连接信号传送给主动稳定杆的控制模块，主动稳定杆的控制模块控制左右两部分的杆体连接，实现整个主动稳定杆的连接，控制主动稳定杆起作用；若左右轮胎的胎压相差值相近，将断开信号传送给主动稳定杆的控制模块，主动稳定杆的控制模块控制左右两部分的杆体断开连接，实现整个主动稳定杆的断开；本发明将主动稳定杆的使用和胎压信号相结合，前、后主动稳定杆可分别与前后轴左右轮胎配合，使主动稳定杆能够更快反应，通过采集胎压信号来判断并确定主动稳定杆的工作模式，更简单。

本发明授权一种主动稳定杆的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种主动稳定杆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集左右轮胎的胎压信号； S2、将左右轮胎的胎压进行比较，若左右轮胎任意一个的胎压值产生瞬时波动，且左右轮胎的胎压相差值超过规定的范围，说明车辆处于非直线平稳行驶；若左右轮胎的胎压相差值相近，且保持相近状态的时长维持10s以上，说明车辆处于直线平稳行驶状态； S3、若左右轮胎的胎压相差值超过规定的范围，将连接信号传送给主动稳定杆的控制模块，主动稳定杆的控制模块控制左右两部分的杆体连接，实现整个主动稳定杆的连接，控制主动稳定杆起作用；若左右轮胎的胎压相差值相近，且保持相近状态的时长维持10s以上，将断开信号传送给主动稳定杆的控制模块，主动稳定杆的控制模块控制左右两部分的杆体断开连接，实现整个主动稳定杆的断开； 所述步骤S2中左右轮胎的胎压相差值计算方式如下： 步骤1，设左侧轮胎压力传感器采集到的胎压为Pl，右侧轮胎压力传感器采集到的胎压为Pr；分别计算y1=（Pl-Pr）Pl和y2=（Pr-Pl）Pr的值； 步骤2，比较y1和y2绝对值的大小，将绝对值较小的值作为左右轮胎的胎压相差值。

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