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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利用于复杂通信环境中的节点定位方法、定位系统及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119967583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510100860.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权用于复杂通信环境中的节点定位方法、定位系统及产品是由张红伟;阮鹏;孙涛;陈震宇;杨东;赵树云设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于复杂通信环境中的节点定位方法、定位系统及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于复杂通信环境中的节点定位方法、定位系统及产品。本方法包括以下步骤：S1、计算第q个未知节点与第i个锚节点之间的距离ri,q，遍历第q个未知节点与Q个锚节点的距离得到距离集合；S2、基于距离集合和启发式算法计算未知节点的坐标。本发明通过引入结合均匀点集、Levy飞行策略和自适应策略的三维定位算法来优化传统定位算法得到的估计坐标，具体体现在计算未知节点的坐标过程中，首先通过产生均匀的点集初始化种群，Levy策略中使用步长搜索扩大全局寻优能力，并在后代生成过程对交叉概率和缩放因子进行动态调整，通过引入这三种策略，使得本发明能够在动态、障碍物多、信号传播受干扰等条件下，依旧维持较高的定位精度。

本发明授权用于复杂通信环境中的节点定位方法、定位系统及产品在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂通信环境中的节点定位方法，其用于对无线传感器网络中的O个通信节点进行定位；O个通信节点包括Q个已知位置坐标的锚节点和I个待定位的未知节点；O＝Q+I，其特征在于，用于复杂环境中的通信节点定位方法包括以下步骤： S1、计算第q个未知节点与第i个锚节点之间的距离ri,q，i∈[1,Q],q∈[1,I],遍历第q个未知节点与Q个锚节点的距离得到距离集合{r1,q,r2,q,r3,q……rQ,q}； S2、基于{r1,q,r2,q,r3,q……rQ,q}和启发式算法计算未知节点的坐标； 其中，S1包括以下步骤： S11、获取每个锚节点的平均跳距hopsizei',q、第q个未知节点与第i个锚节点的最小跳数hopi,q； S12、根据第i个锚节点的周围节点密度和hopi,q，对hopsizei',q进行加权得到对应的修正跳距hopsizei,q； S13、对Q个hopsize1,q～hopsizeQ,q进行求和后平均得到第q个未知节点的平均跳距hopsizeq； 将hopsizeq和hopi,q相乘得到第q个未知节点与其第i个锚节点之间的距离ri,q； 其中，S2包括以下步骤： S21、建立第q个种群Zq并初始化；其中，第q个种群Zq表征第q个未知节点；第q个种群Zq包括J个实验个体S1～SJ，Sj1≤j≤J为S1～SJ中的第j个个体； S22、基于Zi对S1～SJ进行迭代，在完成最高T轮迭代后得到J个优化后的实验向量u'T,1～u'T,J，ut',j1≤j≤J表示第t轮迭代中生成的第j个实验向量； 其中，第t轮迭代中的变异处理和交叉处理过程使用自适应策略，以使缩放因子Sf、交叉概率Cp实现自适应调整；t∈[1,T]； 其中，缩放因子Sf满足： 交叉概率Cp满足： 式中，Sfmin为Sf的最小值，Sfmax为Sf的最大值，Cpmin为Cp的最小值，Cpmax为Cp的最大值，vi表示变化因子； S23、计算u'T,1～u'T,J的适应度fT',1～fT',J； 比较fT',1～fT',J的大小，其最小值所对应的实验向量为最优解；最优解的坐标作为第i个未知节点的坐标。

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