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龙图腾网获悉天津水运工程勘察设计院有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种针对弧形路由的海底管线铺管的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084431.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种针对弧形路由的海底管线铺管的定位方法是由郝建录;马深;秦建;库安邦;王文杰;孟范伟;田春和;雷鹏;陆川;张学璞;东旭华;屈庆轩;王腾波;隋海琛;王崇明设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对弧形路由的海底管线铺管的定位方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种针对弧形路由的海底管线铺管的定位方法，包括以下步骤：在铺管船上选取多个监测点；所述铺管船用于铺设海底管线，多个所述监测点在所述铺管船上的位置不同；所述海底管线的设计路由为弧形路由；所述铺管船上设有测量模块和控制模块；确定所述弧形路由的参数；所述弧形路由的参数包括圆心、半径、起点和终点；计算多个所述监测点的理论航迹线；使用所述测量模块和控制模块得到各个所述监测点的实际位置；计算所述实际位置和所述理论航迹线的偏离量，当所述偏离量超过预定值时做出预警。该针对弧形路由的海底管线铺管的定位方法，能使铺管船在弧形路由上沿着最佳路径铺设海底管线。

本发明授权一种针对弧形路由的海底管线铺管的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种针对弧形路由的海底管线铺管的定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 在铺管船上选取多个监测点；所述铺管船用于铺设海底管线，多个所述监测点在所述铺管船上的位置不同；所述海底管线的设计路由为弧形路由；所述铺管船上设有测量模块和控制模块；所述铺管船上设有铺管用的管道和用于承载所述管道的托管架；所述监测点的数量为3个，所述监测点包括着泥点、托管架端点和管道焊接点，所述着泥点为所述铺管船铺管时管道与海底接触的位置；三个所述监测点均与管道相关，且为管道在不同状态下的位置； 确定所述弧形路由的参数；所述弧形路由的参数包括圆心、半径、起点和终点； 计算多个所述监测点的理论航迹线；在所述弧形路由上从起点A开始按等分间隔的方式均匀取点，所述等分间隔对应的圆心角记为；所述等分间隔的方式包括等圆心角等分、等弧长等分、等弦长等分；根据弧形路由设计坐标，得到弧形路由的圆心、起点、终点，弧形路由的半径为，则第i个取样点的计算公式为：；，；根据取样点得到着泥点的理论航迹线；分别为OA、OB的方位角，计算方法为： ； ； 使用所述测量模块和控制模块得到各个所述监测点的实际位置； 计算所述实际位置和所述理论航迹线的偏离量，当所述偏离量超过预定值时做出预警；测量模块包括GNSS定位仪和罗经；控制模块设有用于显示偏离量的显示部；控制模块包括计算机，显示部为计算机的显示器；控制模块与测量模块采用无线网络进行数据传输和通讯。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津水运工程勘察设计院有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区塘沽海洋科技园厦门路1199号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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