重庆长安汽车股份有限公司阳志获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种自动泊车控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705428B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085572.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车控制方法、系统、设备及存储介质是由阳志;曾伟设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动泊车控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种自动泊车控制方法、系统、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：车辆进入自动泊车功能时，获取外部环境信息并进行纵向规划，确定剩余行驶距离和目标车速；当剩余行驶距离大于距离阈值，或者，剩余行驶距离小于等于距离阈值且当前车速小于等于目标车速时，获取当前车速对应的摩擦扭矩、以及当前坡度信息对应的坡度扭矩，并根据当前车速与目标车速的速度差获取目标加速度，进而获取对应的控速扭矩；根据摩擦扭矩、坡度扭矩和控速扭矩，获取需求扭矩，并以需求扭矩进行自动泊车。本申请可精准且稳定的跟踪目标速度，提高泊车系统的准确性和乘坐的舒适感。
本发明授权一种自动泊车控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括： 车辆进入自动泊车功能时，获取外部环境信息并进行纵向规划，确定剩余行驶距离和目标车速； 当所述剩余行驶距离大于距离阈值，或者，剩余行驶距离小于等于距离阈值且当前车速小于等于目标车速时，获取当前车速对应的摩擦扭矩、以及当前坡度信息对应的坡度扭矩，并根据当前车速与目标车速的速度差获取目标加速度，进而获取对应的控速扭矩； 根据所述摩擦扭矩、坡度扭矩和控速扭矩，获取需求扭矩，并以所述需求扭矩进行自动泊车。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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