重庆长安汽车股份有限公司曹川获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利信息获取方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085155.8，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权信息获取方法、装置、计算机设备及存储介质是由曹川;康轶非设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息获取方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及信息获取方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的相机采集的目标环境图像的分割结果、目标车辆行驶在的目标道路上的目标车道线的检测到的三维车道线点云；根据所述相机的当前的位姿、所述分割结果、所述检测到的三维车道线点云，确定是否存在与目标环境图像相关的目标俯仰角；当确定存在所述目标俯仰角时，利用所述目标修正位姿，将目标环境图像中锥桶的在目标环境图像的图像坐标系下的位置变换为所述锥桶在所述车体坐标系下的修正位置。
本发明授权信息获取方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种信息获取方法，其特征在于：所述方法包括： 获取目标车辆的相机采集的目标环境图像的分割结果、目标车辆行驶在的目标道路上的目标车道线的检测到的三维车道线点云，其中，所述分割结果指示所述目标车道线的多个车道线像素点，所述检测到的三维车道线点云根据目标环境图像检测出； 根据所述相机的当前的位姿、所述分割结果、所述检测到的三维车道线点云，确定是否存在与目标环境图像相关的目标俯仰角，其中，以所述目标俯仰角对应的目标修正位姿将所述多个车道线像素点逆投影到目标车辆的车体坐标系下而得到的目标投影三维车道线点云与检测到的三维车道线点云之间的误差小于误差阈值，所述目标修正位姿通过将所述相机的当前的位姿中当前的俯仰角替换为所述目标俯仰角得到； 当确定存在所述目标俯仰角时，利用所述目标修正位姿，将目标环境图像中锥桶的在目标环境图像的图像坐标系下的位置变换为所述锥桶在所述车体坐标系下的修正位置。
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