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龙图腾网获悉南京柠瑛智能科技有限公司申请的专利港口货垛的经纬度坐标确定方法及系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085916.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权港口货垛的经纬度坐标确定方法及系统、电子设备是由高英杰;叶全意;陈宁;周荣所;洪剑方;张鹏展;张浩;孙利设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本港口货垛的经纬度坐标确定方法及系统、电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，提供一种港口货垛的经纬度坐标确定方法及系统、电子设备，方法包括：获取无人机在港口中采集的目标图像，目标图像中包括目标货垛；基于目标像素点在目标图像中的坐标数据以及参考点在目标图像中的坐标数据，确定目标像素点与参考点的位置关系，目标像素点为目标货垛在目标图像中的像素点；基于参考点的经纬度坐标以及目标像素点与参考点的位置关系，确定目标货垛的经纬度坐标。用以解决相关技术中通过人工方式计量港口货垛的经纬度坐标，劳动强度大且数据精度不高的缺陷，本申请的方案中可以通过无人机采集货垛的图像，之后通过图像中的像素点的换算确定货垛的经纬度坐标，数据更为精准。

本发明授权港口货垛的经纬度坐标确定方法及系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.港口货垛的经纬度坐标确定方法，其特征在于，包括： 获取无人机在港口中采集的目标图像，所述目标图像中包括目标货垛； 基于目标像素点在所述目标图像中的坐标数据以及参考点在所述目标图像中的坐标数据，确定所述目标像素点与所述参考点的位置关系，所述目标像素点为所述目标货垛在所述目标图像中的像素点； 基于所述参考点的经纬度坐标以及所述目标像素点与所述参考点的位置关系，确定所述目标货垛的经纬度坐标； 所述获取无人机在港口中采集的目标图像之后，还包括： 对所述目标图像进行图像分割，确定所述目标图像中目标货垛的轮廓数组； 从所述目标货垛的轮廓数组中提取若干关键点，封装为关键点数组； 所述确定所述目标像素点相较于参考点的位置关系，包括： 确定所述关键点数组中的关键点相较于参考点的位置关系； 所述对所述目标图像进行图像分割，确定所述目标图像中目标货垛的轮廓数组，包括： 通过若干个阶段的特征融合对所述目标图像进行预分割，其中第k阶段特征融合的过程符合如下公式4： 其中，是第k阶段特征融合后的特征图，是第k阶段的特征图，previous_mask是第k-1阶段输出的掩码，SFM是语义融合函数，用于将多个阶段的特征图进行融合； 通过掩码图像预训练的方法生成掩码图； 将所述掩码图与所述预分割后的目标图像进行融合得到融合图像； 计算所述融合图像的图像梯度，确定所述融合图像的轮廓，基于所述融合图像的轮廓，确定所述目标货垛的轮廓数组。

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