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龙图腾网获悉广东力行智能装备有限公司申请的专利封端板超高精度对位换面方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119724932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069893.3，技术领域涉及：H01G4/30；该发明授权封端板超高精度对位换面方法及设备是由吴树才;陈金威设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本封端板超高精度对位换面方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及封端板超高精度对位换面方法及设备，包括机架、机座、滑轨、封端板、取板定位搬送机构、排板定位搬送机构、控制器、针床、垫条框、换面框取放机构、换面台装置及压出伺服机构；针床设有定位销，针床载板、压出载板及针床的四角均分别设置四个检测传感器，保证了贴合的精度，又便于对异常情况及时作出调整，检测精度及重复检测时便于达到一致性。垫条框定位销的作用是把第一封端板和第二封端板的板孔对正垂直一致，使芯片能顺利换面成功，垫条框的厚度可控制芯片突出一致高度，提高了换面的稳定性和精准度。提高了芯片封端的质量和成品率。降低了芯片封端废品率和次品率。

本发明授权封端板超高精度对位换面方法及设备在权利要求书中公布了：1.封端板超高精度对位换面方法，其特征在于包括如下步骤： （1）、换面台载板上预放针床，针床设有定位销，针床载板、压台的压出载板及针床的四角均分别设置四个检测传感器，第一封端板和第二封端板上均设置定位孔，垫条框设置定位销； （2）、取板定位搬送机构把带有封端并烘干好一面芯片的第一封端板，放到换面台载板的针床上，烘干好一面的芯片朝上，第一封端板的定位孔对应针床的定位销，针床的检测传感器采用的精度为0.1mm间隙有限范围，检测传感器检测第一封端板是否贴合在针床上，第一封端板与针床贴合间隙不能大于0.1mm，如间隙大于0.1mm系统判定为第一封端板放置异常发出报警信号，工作人员及时处理异常，间隙小于0.1mm判定合格进行下一步； （3）、把垫条框的定位销对应第一封端板的定位孔，放到第一封端板上，垫条框与第一封端板相贴合； （4）、换面台从垫条框取放位位置移动到压台位位置，压台的活动载板把空的第二封端板搬送到换面台的垫条框表面并与其贴合，第二封端板定位孔对应垫条框的定位销，第二封端板的板孔正对第一封端板的板孔，压台的压出载板的板面安装的检测传感器检测第二封端板是否贴合在垫条框上，第二封端板与垫条框贴合的间隙不能大于0.1mm，如果间隙大于0.1mm，系统判定为第二封端板放置异常，则发出报警信号，工作人员及时处理异常；如果间隙小于0.1mm，则判定合格，进行下一步；活动载板继续向下压规定的距离，直至把第一封端板的芯片向上压入第二封端板的板孔内，芯片完成压入后，活动载板向上运行到等待位； （5）、换面台从压台位位置移动到换面排出位，排板定位搬送机构移动到换面排出位上方，排板定位搬送机构的机械夹手向上搬送第二封端板，排板定位搬送机构从换面排出位移动到封端机交接位，换面机向封端机发出接收信号，等待封端机确认信号完成交接，进入下一流程对第二封端板突出的芯片进行整平； （6）、换面台从换面排出位移动到垫条框取放位位置，活动载板向下运行到垫条框上方表面，活动载板的滑台夹手气缸闭合夹紧垫条框，活动载板搬送垫条框向上运行到等待位，为下一次放置垫条框作准备； （7）、换面台从垫条框取放位置移动到压台位位置，压台的活动载板向下运行到已经没有芯片的第一封端板上方表面贴合，滑台夹手气缸闭合夹紧第一封端板，活动载板上升回到等待位，此时，第一封端板的下表面转变为工作面，其功能转变为第二封端板的功能，为下一次换面工作准备，至此完成芯片换面流程。

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