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龙图腾网获悉滨州派斯乐笔业有限公司申请的专利塑胶涂层书写用笔制备设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119857629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067136.2，技术领域涉及：B05D1/38；该发明授权塑胶涂层书写用笔制备设备和方法是由孙泽永;孙晨曦;孙晨皓设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本塑胶涂层书写用笔制备设备和方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了塑胶涂层书写用笔制备设备和方法。该塑胶涂层书写用笔制备设备的一具体实施方式包括书写用笔传输装置、涂层装置、烘烤装置、冷却装置和控制器。书写用笔传输装置包括未涂层书写用笔传送带、底涂剂涂层书写用笔传送带、熔融塑胶涂层书写用笔传送带和已涂层书写用笔传送带；涂层装置包括底涂剂涂层装置和熔融塑胶涂层装置；控制器被配置成执行以下步骤：控制底涂剂涂层装置对书写用笔执行底涂剂喷涂操作；控制烘烤装置对书写用笔执行涂层烘干处理；控制熔融塑胶涂层装置对书写用笔进行熔融塑胶涂层处理；控制冷却装置对书写用笔执行涂层冷却处理；控制已涂层书写用笔传送带对冷却后的书写用笔进行传输。该实施方式提升了书写用笔的握持手感，进一步增强了用户使用的舒适性和安全性。

本发明授权塑胶涂层书写用笔制备设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种塑胶涂层书写用笔制备设备，包括书写用笔传输装置、涂层装置、烘烤装置、冷却装置和控制器，其中， 所述书写用笔传输装置包括未涂层书写用笔传送带、底涂剂涂层书写用笔传送带、熔融塑胶涂层书写用笔传送带和已涂层书写用笔传送带，所述未涂层书写用笔传送带和所述底涂剂涂层书写用笔传送带之间对齐连接，所述熔融塑胶涂层书写用笔传送带和所述已涂层书写用笔传送带之间对齐连接； 所述涂层装置包括底涂剂涂层装置和熔融塑胶涂层装置，所述底涂剂涂层装置设置于所述未涂层书写用笔传送带上方，所述熔融塑胶涂层装置位于所述烘烤装置和所述冷却装置之间； 所述烘烤装置被配置为对涂有底涂剂涂层的书写用笔进行烘干，所述底涂剂涂层书写用笔传送带从所述烘烤装置中穿过； 所述冷却装置被配置为对涂有熔融塑胶涂层的书写用笔进行冷却，所述熔融塑胶涂层书写用笔传送带从所述冷却装置中穿过； 所述书写用笔传输装置、所述涂层装置、所述烘烤装置、所述冷却装置和所述控制器通信连接，所述控制器被配置成执行以下步骤： 控制所述底涂剂涂层装置对所述未涂层书写用笔传送带上的书写用笔执行底涂剂喷涂操作； 控制所述烘烤装置对所述底涂剂涂层书写用笔传送带上的书写用笔执行涂层烘干处理； 控制所述熔融塑胶涂层装置对执行涂层烘干处理后的书写用笔进行熔融塑胶涂层处理，以及将执行熔融塑胶涂层处理后的书写用笔移动至所述熔融塑胶涂层书写用笔传送带上，其中，所述塑胶涂层书写用笔制备设备还包括熔融塑胶传输装置，所述熔融塑胶传输装置包括熔融塑胶传输管道和管道保温材料，所述熔融塑胶涂层装置包括喷涂轨道和喷枪，所述喷涂轨道分别与所述底涂剂涂层书写用笔传送带、所述熔融塑胶涂层传送带对齐连接，所述喷枪悬置于所述熔融塑胶传输装置上方，所述喷枪与所述熔融塑胶传输管道螺纹连接；控制所述喷枪对所述喷涂轨道上的书写用笔执行熔融塑胶喷涂操作； 控制所述冷却装置对所述熔融塑胶涂层书写用笔传送带上的书写用笔执行涂层冷却处理； 控制所述已涂层书写用笔传送带对所述冷却后的书写用笔进行传输； 所述塑胶涂层书写用笔制备设备还包括标识喷涂装置，所述标识喷涂装置包括书写用笔固定器和标识喷涂器； 执行以下步骤：第一步，控制所述书写用笔固定器对所述已涂层书写用笔传送带上的书写用笔进行抓取和固定，第二步，控制所述标识喷涂装置对固定后的书写用笔执行标识喷涂操作，第三步，控制所述书写用笔固定器对执行标识喷涂操作后的执行固定解除操作； 所述塑胶涂层书写用笔制备设备还包括残次品剔除装置，所述残次品剔除装置包括相机、滚动装置，所述相机安装在所述已涂层书写用笔传送带的正上方，所述滚动装置安装在所述相机正下方的已涂层书写用笔传送带上，所述滚动装置以每次滚动150度的角度对所述已涂层书写用笔传送带上的书写用笔进行转动，确保相机对书写用笔所拍摄的图像之间有重叠部分，便于后续对图片进行匹配拼接； 执行以下步骤：第一步，控制所述滚动装置对所述书写用笔依次转动三次，第二步，控制所述相机对每次转动后的书写用笔进行拍照，得到书写用笔图像组，第三步，分别对所述书写用笔图像组中每个书写用笔图像中的书写用笔区域进行裁剪，得到裁剪区域图像组，第四步，对所述裁剪区域图像组中的每个裁剪区域图像进行平面投影处理，得到书写用笔投影图像组，其中，采用透视变化或仿射变换的方式对所述裁剪区域图像组中的每个裁剪区域图像进行平面投影处理，第五步，对所述书写用笔投影图像组中的书写用笔投影图像进行两两匹配，得到匹配信息，第六步，基于所述匹配信息对所述书写用笔投影图像组中的书写用笔投影图像进行拼接处理，得到书写用笔拼接图像，第七步，根据所述书写用笔拼接图像确定所述书写用笔上的标识是否有歪斜或缺失以及所述书写用笔的涂层是否有缺失，第八步，响应于确定所述书写用笔上的标识不存在歪斜或缺失且所述书写用笔的涂层是不存在缺失，确定所述书写用笔通过外观检测，第九步，响应于确定所述书写用笔上的标识存在歪斜或缺失或所述书写用笔的涂层存在缺失，确定所述书写用笔通过外观检测； 其中，对所述书写用笔投影图像组中的书写用笔投影图像进行两两匹配，得到匹配信息，包括以下步骤：第一步，从所述书写用笔投影图像组中的书写用笔投影图像选取互相之间未进行过匹配的两个书写用笔投影图像进分别作为目标书写用笔投影图像和参照书写用笔投影图像，以及利用所述目标书写用笔投影图像和所述参照书写用笔投影图像执行以下匹配子步骤：第一匹配子步骤，从所述目标书写用笔投影图像的边缘选取一个网格区域作为目标网格区域，其中，所述目标网格区域的形状为正方形，第二匹配子步骤，在所述参照书写用笔投影图像依次选取网格区域作为参照网格区域，得到参照网格区域集合，其中，所述参照网格区域集合中的各个参照网格区域之间不存在空隙也不存在重叠部分，第三匹配子步骤，确定所述目标网格区域和所述参照网格区域集合中每个参照网格区域内各个色值的平均值，第四匹配子步骤，从所述参照网格区域集合中选取各个色值的平均值与所述目标网格区域的色值的平均值的平方和最小的参照网格区域，作为初步匹配参照网格，第五匹配子步骤，将所述初步匹配参照网格区域的色值的平均值与所述目标网格区域的色值的平均值的平方和确定为参照平均值，第六匹配子步骤，响应于确定所述参照平均值小于等于预设阈值，将所述初步匹配参照网格区域和所述目标网格区域的中心点坐标作为匹配坐标对加入所述匹配信息。

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