买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种基于姿态校正-抗差融合的目标状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119884553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071621.7，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于姿态校正-抗差融合的目标状态估计方法是由戴秋洋;卢发兴;许俊飞;吴玲;周煜翔设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于姿态校正-抗差融合的目标状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于目标状态估计技术领域，公开了一种基于姿态校正‑抗差融合的目标状态估计方法，该方法包括获取数据，包括空中平台对海上合作平台和目标的观测信息、空中平台姿态信息、空中平台和合作平台位置信息；计算得到空中平台F1和F2的校正姿态；将校正姿态与抗差算法模型融合实现对目标的精确跟踪。本发明融合姿态校正和抗差算法，同时对传感器观测系统误差和姿态角系统误差进行误差消减；引入交互多模型实现在系统误差下的机动目标状态估计。

本发明授权一种基于姿态校正-抗差融合的目标状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于姿态校正-抗差融合的目标状态估计方法，其特征在于，该方法包括： S1：获取空中平台对海上合作平台和海上目标的观测信息、空中平台姿态信息、空中平台和海上合作平台位置信息； S2：计算得到空中平台F1和F2的校正姿态； S3：将校正姿态与抗差算法模型融合实现对目标的精确跟踪； 所述S1具体包括： 定义空中平台F1和F2对海上目标T的观测值与观测真值 观测系统误差和观测随机误差之间存在如下关系： 其中，分别为空中平台F1、F2对海上目标T的观测距离、方位角、俯仰角真值；分别为空中平台F1、F2对海上目标T的观测距离、方位角、俯仰角系统误差； 分别为空中平台F1、F2对海上目标T的观测距离、方位角、俯仰角随机误差； 定义空中平台F1和F2对海上合作平台C的观测值与观测真值观测系统误差和观测随机误差之间存在如下关系： 其中，分别为空中平台F1、F2对海上合作平台C的观测距离、方位角、俯仰角真值；分别为空中平台F1、F2对海上合作平台C的观测距离、方位角、俯仰角系统误差；分别为空中平台F1、F2对海上合作平台C的观测距离、方位角、俯仰角随机误差； 定义空中平台F1和F2的姿态测量值与姿态真值姿态系统误差和姿态随机误差之间存在如下关系： 其中，分别为空中平台F1、F2的偏航角、纵摇角、横滚角真值；分别为空中平台F1、F2的偏航角、纵摇角、横滚角系统误差；分别为空中平台F1、F2的偏航角、纵摇角、横滚角随机误差； 理想情况下，根据空中平台对海上合作平台的观测值空中平台姿态测量值以及空中平台位置信息和海上合作平台位置信息XgC得到海上合作平台在地球坐标系中的位置为： 所述S2具体包括： 构建指标函数： 求解校正姿态使得利用校正姿态对海上目标进行跟踪； 根据上式分别得到空中平台F1和F2的校正姿态 所述S3具体包括： 基于校正姿态得到海上目标在融合中心的位置信息： 其中：M1、M2为系统误差系数；为系统误差项；W1、W2为随机误差； 令N＝[M1M2][M1-M2]T[M1-M2][M1-M2]T-1； 构建伪测量方程： Wf＝E3×3-NW1+E3×3+NW2 其中，W1的误差协方差矩阵为W2的误差协方差矩阵为 由上述S3中的公式简化得到： Z＝2HX+Wf 式中：Wf近似为零均值高斯白噪声，其误差协方差矩阵为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军工程大学，其通讯地址为：430033 湖北省武汉市解放大道717号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。