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龙图腾网获悉山东大学申请的专利砂卵石地层灾变注浆防控虚实交融协同试验方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510058177.5，技术领域涉及：G09B23/40；该发明授权砂卵石地层灾变注浆防控虚实交融协同试验方法及系统是由潘东东;赵晟喆;李轶惠;张一驰;胡安栋;许振浩;李强设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本砂卵石地层灾变注浆防控虚实交融协同试验方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及注浆模拟试验技术领域，特别涉及砂卵石地层灾变注浆防控虚实交融协同试验方法及系统，其中方法包括：对砂卵石地层模拟模型开展注浆试验，获取注浆过程中的注浆参数和监测参数；基于电阻率和雷达数据，进一步得到围岩等级较高区域的浆液扩散路径和扩散范围；基于电阻率和光纤传感数据，进一步得到围岩等级较低区域的浆液扩散路径和扩散范围；将初始注浆参数，输入到训练完成后的神经网络模型中，得到仿真数据；对前述过去的数据分别进行预处理与对齐操作，并进行融合分析；根据融合分析结果，对注浆设备参数和注浆方案进行预控调整。实现了注浆方案与设备的即时调控。

本发明授权砂卵石地层灾变注浆防控虚实交融协同试验方法及系统在权利要求书中公布了：1.砂卵石地层灾变注浆防控虚实交融协同试验方法，其特征是，包括： （1）对砂卵石地层模拟模型开展注浆试验，获取注浆过程中的注浆参数和监测参数，所述注浆参数，包括：注浆压力、注浆流量和浆液配比，所述监测参数，包括：电阻率数据、雷达数据和光纤传感数据； （2）基于电阻率数据和雷达数据，得到围岩等级较高区域的浆液扩散路径和扩散范围；基于电阻率数据和光纤传感数据，得到围岩等级较低区域的浆液扩散路径和扩散范围；其中，围岩等级划分为第一、第二、第三、第四、第五和第六等级，第四、第五和第六等级是围岩等级较高区域；第一、第二和第三等级是围岩登记较低区域； （3）将初始注浆参数，输入到训练完成后的神经网络模型中，得到仿真数据； （4）：对（1）~（2）以及（3）的数据分别进行预处理与对齐操作，并进行融合分析；其中，融合分析包括： 针对物理模型试验数据的预处理包括对注浆压力、流量、流速、浆液配比的数据清洗、插值、去噪； 将预处理完成的物理模型试验数据与数值模拟结果进行格式上的统一以及时间空间坐标系上的对齐并映射到同一空间域中； 将下一步最优的注浆参数视为预测值，物理试验与数值模拟数据作为观测值，通过卡尔曼滤波迭代优化调整最优预测结果，具体步骤如下： 构建注浆参数方程： ； 其中，表示待估计的最优注浆参数；表示状态转移矩阵，用来描述上一时刻的状态转移到当前时刻；表示控制输入矩阵，用来描述外部控制输入所产生的影响；表示上一时刻的注浆参数；表示系统在上一时刻的控制行为； 构建注浆监测数据方程： ； 其中，表示观测数据；表示观测矩阵；表示监测数据噪声； 基于上一时刻的状态估计，预测当前时刻的状态和协方差： ； 其中，表示当前时刻的预测状态；表示在时刻的已更新状态； ； 其中，表示过程噪声协方差；表示预测协方差；表示在时刻已更新的协方差； 根据监测数据校正预测状态，计算卡尔曼增益： ； 其中，表示卡尔曼增益，表示观测噪声协方差； 更新注浆参数估计： ； 其中，表示预测值和实际观测值之间的残差，卡尔曼滤波会根据残差来更新状态估计； 更新协方差： ； 最终，通过当前时刻的注浆参数数据以及当前时刻物理试验数据与数值模拟数据的监测数据预测下一时刻的最佳注浆参数与协方差估计，实现物理试验数据与数值模拟数据的融合分析； （5）根据融合分析结果，对注浆设备参数和注浆方案进行预控调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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