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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种4D打印仿生爆炸弹射抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510049285.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种4D打印仿生爆炸弹射抓取装置是由李桂伟;罗宇成;冯宇轩;杨仕达;吴文征;郑奥都;田祺;王嘉庆;赵一航;张智博设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种4D打印仿生爆炸弹射抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种4D打印仿生爆炸弹射抓取装置，属于增材制造及仿生技术领域，它包括：发射基座、抓取弹丸、连接绳和发射基座驱动器，所述发射基座壳体由下部半球壳和上部圆锥壳组合而成，其上部开设弹射出口；所述发射基座包括左右对称轴接的发射基座Ⅰ和发射基座Ⅱ，二者外侧间通过发射基座驱动器相连，其通电加热可控制发射基座开合；所述的发射基座Ⅰ还包括挤压驱动器，所述的挤压驱动器由伸缩带和变形驱动部一体式固接组成，二者均受热伸长；所述变形驱动部为内凸的弯曲梁结构其与抓取弹丸下侧相接；所述抓取弹丸放置于发射基座壳体内部，抓取弹丸的底部与发射基座底部间通过连接绳连接。该弹射抓取装置响应快、操作简单、结构小巧。

本发明授权一种4D打印仿生爆炸弹射抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种4D打印仿生爆炸弹射抓取装置，包括：发射基座、抓取弹丸（3）、连接绳（4）和发射基座驱动器（5），其中：所述的发射基座的壳体由下部的半球壳和上部的圆锥壳组合而成，所述圆锥壳上部开设弹射出口（106）；所述发射基座包括左右对称设置的发射基座Ⅰ（1）和发射基座Ⅱ（2），二者底部轴接； 所述的发射基座Ⅰ（1）还包括驱动带放置槽Ⅰ（101）、驱动器配合槽（103）、挤压驱动器（104），所述驱动带放置槽Ⅰ（101）位于发射基座Ⅰ（1）壳体外侧中心处，其为沿外壳曲率开设的矩形浅槽；所述驱动器配合槽（103）相对驱动带放置槽Ⅰ（101）对称设置，所述挤压驱动器（104）设于驱动器配合槽（103）内；所述发射基座驱动器（5）放置在发射基座Ⅰ（1）外侧的驱动带放置槽Ⅰ（101）和发射基座Ⅱ（2）外侧的驱动带放置槽Ⅰ（101）内，连接发射基座Ⅰ（1）和发射基座Ⅱ（2）； 所述的挤压驱动器（104）由伸缩带（104a）和变形驱动部（104b）一体式固接组成；所述伸缩带（104a）为条带结构，所述变形驱动部（104b）为内凸的弯曲梁结构；所述伸缩带（104a）端与驱动器配合槽（103）浅槽端固定连接，变形驱动部（104b）端与驱动器配合槽（103）贯穿槽端固定连接； 所述抓取弹丸（3）放置于发射基座壳体内部，抓取弹丸（3）的底部与发射基座底部间通过连接绳（4）连接，所述抓取弹丸（3）下部外壳与发射基座Ⅰ（1）和发射基座Ⅱ（2）的变形驱动部（104b）相接。

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