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龙图腾网获悉中电建铁路建设投资集团有限公司申请的专利一种用于基坑施工的机器视觉位移标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510051651.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种用于基坑施工的机器视觉位移标定方法是由张宏伟;孔锤钢;温少鹏设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于基坑施工的机器视觉位移标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于基坑施工的机器视觉位移标定方法，属于位移标定技术领域，包括：步骤1：获取目标基坑施工的结构和位置，获取对应的摄像机；步骤2：获取摄像机的畸变参数和内部准焦参数的数据，并对摄像机进行标定；步骤3：根据标定后的摄像机捕捉基坑施工的图像数据，并进行预处理；步骤4：提取基坑边缘的显著特征点，对显著特征点基于支持向量机进行预测，确定基坑实际位置；步骤5：将实际位置与原始设定位置对比，获取位移偏差，并进行位移标定，实现对基坑位置位移的准确纠偏。解决了通过不动的基准点进行引点，自动化水平不高，同时，需要直接接触检测对象，长时间的工作导致仪器不稳定、降低了判断基坑偏移状态的结果准确性的问题。

本发明授权一种用于基坑施工的机器视觉位移标定方法在权利要求书中公布了：1.一种用于基坑施工的机器视觉位移标定方法，其特征在于，包括： 步骤1：获取目标基坑施工的结构和位置，根据所述结构和位置获取对应的摄像机； 步骤2：获取摄像机的畸变参数和内部准焦参数的数据，并根据标定算法对摄像机进行标定； 步骤3：根据标定后的摄像机捕捉基坑施工的图像数据，对所述图像数据进行预处理； 步骤4：根据预处理后的图像数据基于计算机视觉算法提取基坑边缘的显著特征点，对所述显著特征点基于支持向量机进行预测，根据预测结果确定基坑实际位置； 步骤5：将所述基坑实际位置与原始设定位置进行对比，获取基坑位置的位移偏差，并进行位移标定，调整挖掘机的行驶轨迹，实现对基坑位置位移的准确纠偏； 在获取目标基坑施工的结构和位置，根据所述结构和位置获取对应的摄像机之前，还包括： 获取目标基坑的开挖参数，根据开挖参数基于能量守恒效应确定目标基坑的变形参数和周边地表沉降参数； 根据变形参数和周边地表沉降参数确定目标基坑水平位移的基准视觉差； 基于基准视觉差部署目标基坑的基准参考靶标和监测参考靶标，确定基准参考靶标和监测参考靶标在三维坐标系内的重叠视觉特征； 基于差分技术根据重叠视觉特征确定基准参考靶标和监测参考靶标之间的位移误差向量； 根据位移误差向量确定最佳水平位移监测点位置，获取在最佳水平位置监测点所在范围区域的地形因子； 根据地形因子确定最佳水平位置监测点所在范围区域内的土性结构，基于土性结构确定范围区域内的土保持特征和土流失特征； 基于土保持特征和土流失特征确定最佳水平位置监测点的静态平衡维持因子与动态失衡诱发因子的临界点值； 根据临界点值判断最佳水平位置监测点的周期稳定系数，根据周期稳定系数确定最佳水平位置监测点是否需要进行加固，若是，对最佳水平位置监测点进行加固并将其作为摄像机的安装位置。

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