山东大学朱向前获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于海面浮体线缆传动控制转向的波浪滑翔机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510036817.2，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种基于海面浮体线缆传动控制转向的波浪滑翔机系统是由朱向前;栾秉谦;朱衍帅;王晨澍;杨奕设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于海面浮体线缆传动控制转向的波浪滑翔机系统在说明书摘要公布了：本发明属于波浪滑翔机领域，具体公开了一种基于海面浮体线缆传动控制转向的波浪滑翔机系统，借助海面浮体和滑翔机之间的细长线缆传递来海面浮体的转向驱动力矩，带动水下滑翔机翼板限位装置180度旋转，借助限位装置的转动，带动与限位装置相接触的翼板翻转，从而实现翼板的翻转换向。单侧全部或部分翼板翻转后，该侧翼板所受的水平推力与另一侧翼板的推力形成转向力矩，带动着波浪滑翔机整体转向。水下滑翔机内仅设计机械传动结构，无需安设动力元件。
本发明授权一种基于海面浮体线缆传动控制转向的波浪滑翔机系统在权利要求书中公布了：1.一种基于海面浮体线缆传动控制转向的波浪滑翔机系统，包括浮体和波浪滑翔机，其特征在于，所述的波浪滑翔机包括波浪滑翔机机体和安装在波浪滑翔机机体两侧的翼板，其中一侧的翼板与传动装置相连；所述传动装置由主动螺杆机构、传动螺杆机构、传动缆索、蜗轮、蜗杆、摇杆、总连杆、分连杆、限位装置组成，所述主动螺杆机构通过所述传动缆索与下方所述传动螺杆机构相连，同时下方所述传动螺杆机构驱动所述蜗杆转动，所述蜗轮与所述摇杆配合，驱动所述摇杆进行转动，所述摇杆与一个长的所述总连杆相连，所述总连杆与多个所述分连杆连接，每个所述分连杆与所述限位装置相连，限位装置与波浪滑翔机的所述翼板相连；所述传动缆索在所述主动螺杆机构、所述传动螺杆机构上螺旋缠绕，所述传动缆索为一个完整的闭合系统；所述的浮体的前端的驱动装置通过主动螺杆机构、传动缆索与波浪滑翔机上的传动螺杆机构相连，浮体的后端通过固定长度的缆索或者具备信息传输功能的光电复合缆与波浪滑翔机相连；所述的驱动装置通过传动缆索能驱动位于同一侧的全部翼板或者部分翼板进行翻转180°，实现波浪滑翔机系统的转向。
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