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龙图腾网获悉江苏岚江智能科技有限公司申请的专利一种基于视觉识别的大田药物喷洒控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119949286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510033362.9，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种基于视觉识别的大田药物喷洒控制方法及系统是由张洪菠设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的大田药物喷洒控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉识别的大田药物喷洒控制方法及系统，涉及农业推广技术领域，该方法的步骤为：将调试后的目标设备置于选定田区内，实时采集下方的田区图像信息，利用图像分割算法获取每个作物的轮廓，通过机器学习模型对每个轮廓内的图像进行分析，识别出每个作物的病虫害情况，并进行状态数据集的同步获取；其技术要点为：此技术方案提高了农药利用率，减少了农药浪费和环境污染，保障了作物的健康生长，提高了农作物的产量和品质，将视觉识别技术结合喷洒量调控操作，实现精准靶向喷药作业，其智能化、自适应性的特点也为现代农业的精准管理和可持续发展提供了有力支持。

本发明授权一种基于视觉识别的大田药物喷洒控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的大田药物喷洒控制方法，其特征在于，该方法的步骤为： 将调试后的目标设备置于选定田区内，实时采集下方的田区图像信息，利用图像分割算法获取每个作物的轮廓，通过机器学习模型对每个轮廓内的图像进行分析，识别出每个作物的病虫害情况，并进行状态数据集的同步获取； 在目标设备的运动方向上，对病虫害情况和状态数据集进行预处理，构建对应作物的状态评估模型，将对应作物是否存在病虫害作为约束条件； 输入预处理后的病虫害情况和状态数据集，输出对应作物的状态指数；状态数据集包括每个作物的叶片平均宽度值和叶绿素含量；构建对应作物的状态评估模型时，所依据的公式为： ； 式中，Csi（D，W，C）表示作物状态指数计算函数，Csi表示对应作物的状态指数，D表示密度估计值，W表示叶片平均宽度值，C表示叶绿素含量，表示临界密度值，W_opt表示叶片平均宽度值； 均为线性计算函数中的权重系数，取值范围均为[0，1]； 均为指数计算函数中的权重系数，取值范围均为[0，2]，α为指数项系数，且α＞0； 表示在无病虫害时，叶片平均宽度值和叶绿素含量对状态指数影响的权重系数，取值范围均为[0，1]； if表示约束条件； 标记存在病虫害的作物，并依据状态指数计算预估喷药量，发送喷药指令； 第一阶段：接收喷药指令，并按照预估喷药量对下方的作物执行喷药动作； 第二阶段：对已经实时接受喷药动作的作物进行二次图像识别处理，检测对应作物的药物覆盖量，在药物覆盖率未达到覆盖标准时，则发出预警信号，并触发二次喷药机制，将药物喷洒至对应的作物表面，直至检测到对应作物的药物覆盖量达标为止； 第三阶段：在识别到对应作物在第一阶段开始前已接收过喷药动作的条件下，进行视觉检查操作，判断其当前的状态指数是否低于初始的状态指数，在不低于的条件下执行调整加药策略。

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