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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种用于冷流火箭的数学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014119.2，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种用于冷流火箭的数学建模方法是由王信驰;万鋆;刘继敏;王保鑫;张正阳;丁勇;杜艺博;马猛;杜明龙;刘金鑫;马壮设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于冷流火箭的数学建模方法在说明书摘要公布了：本发明属于冷流火箭控制系统领域，涉及一种用于冷流火箭的数学建模方法，包括：建立冷流火箭的物理模型；计算高压气体压强、体积和剩余水体积；计算阻力损失，根据伯努利方程计算喷嘴出口流速；根据Tsiolkovsky火箭方程计算推力；计算火箭总质量，根据牛顿第二定律计算火箭整体运动加速度、速度和高度；判断火箭高度是否为零，若不为零，则返回继续循环，直至火箭降落；若是，则视为降落，结束循环。本发明可计算出冷流火箭整个飞行过程中的状态参数和性能参数，在数字空间实现对冷流火箭整个发射过程的映射与仿真，具有高效、实时、全过程仿真、精准的特点。

本发明授权一种用于冷流火箭的数学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种用于冷流火箭的数学建模方法，其特征在于，包括： S1、建立冷流火箭的物理模型；所述冷流火箭的物理模型中包括高压水瓶（4）、管路（5）、阀门（6）、喷嘴（7）；其中，高压水瓶（4）出口通过管路（5）与喷嘴（7）连通，阀门（6）安装在管路（5）中； S2、设定单位时间步长；初始化火箭总体参数和推进系统参数； S3、基于S2的单位时间步长和推进系统参数，计算当前时刻的高压水瓶（4）中高压气体压强； S4、考虑阻力损失，获取液体表面到高压水瓶（4）出口的高度差，基于S3得到的高压水瓶（4）中高压气体压强，根据伯努利方程计算喷嘴（7）的出口流速； S5、基于S4得到的喷嘴（7）的出口流速计算冷流火箭推力； S6、判断水是否喷完；若是，则推进系统停止工作，进行下一步；若否，则进行下一步； S7、计算当前时刻的火箭总质量、加速度、火箭速度与火箭高度； S8、判断冷流火箭是否能够起飞，若初始时刻的冷流火箭推力小于重力，则无法起飞，结束循环；若初始时刻的冷流火箭推力大于重力，则进行下一步； S9、判断火箭高度是否为零，若为零，则视为降落，结束循环；若不为零，则进行S10； S10、不断重复步骤S2-S7及S9的过程，直至火箭降落； S5具体为：根据Tsiolkovsky火箭方程，计算冷流火箭推力F，计算式为： 其中，为喷嘴出口面积，为水的密度，为喷嘴出口流速； S6具体为：若高压水瓶中水喷完，即，则推进系统停止工作，高压气体压强等于外界大气压强，喷嘴出口流速，推进系统推力； S7具体为： 冷流火箭总质量不断减小： 其中，为喷出水体积流量，表示为，每个循环中减去喷出水的质量则能够计算出当前时刻的火箭总质量； 根据牛顿第二定律，对于冷流火箭，有： 其中，为火箭质量，为火箭加速度，为火箭速度，为重力加速度，为火箭高度； 以上微分方程均由欧拉法求解； 取单位时间步长为，用表示当前时刻，表示上一时刻，计算出当前时刻冷流火箭飞行参数。

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