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龙图腾网获悉北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种基于视频分析和磁钢传感器的道口控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003583.1，技术领域涉及：B61L29/22；该发明授权一种基于视频分析和磁钢传感器的道口控制方法及系统是由吴穗宁;刘雪梅;司祥政;陈晓光;赵子豪设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频分析和磁钢传感器的道口控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于视频分析和磁钢传感器的道口控制方法及系统，属于道口控制技术领域，通过获取道口前方的列车进路状态，当列车触发进路第一位置时，获取第一位置信号，根据第一位置信号视频追踪列车获取列车位置并通过声光报警器发出报警；当列车触发进路第二位置时，获取第二位置信号，根据第二位置信号控制栏木机关闭道口；通过视频追踪的目标识别结果判断当前列车是否正在经过道口区域，根据判定结果确定开启栏木机开放道口并关闭声光报警器。由此可见，通过视频追踪并通过判断网络对列车进路的识别提高自动化程度和栏木控制的准确性，提升了智能化程度和便捷性。

本发明授权一种基于视频分析和磁钢传感器的道口控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视频分析和磁钢传感器的道口控制方法，其特征在于，包括： 获取道口前方的列车进路状态，所述进路状态包括触发进路第一位置和触发进路第二位置；所述进路状态是通过设置在道口前方铁轨旁的磁钢传感器获取的；所述进路状态中的触发进路第一位置是设置于道口前方500米处的磁钢传感器获取的；所述进路状态中的触发进路第二位置是设置于道口前方300米处的磁钢传感器获取的； 当列车触发进路第一位置时，获取第一位置信号，根据第一位置信号视频追踪列车获取列车位置并通过声光报警器发出报警，包括， 获取列车进路视频信息，将列车进路视频信息输入到YOLOV5网络中，通过YOLOV5网络识别所述视频信息中的列车确定列车正在经过第一位置，其中，将视频信息中的视频图片输入到YOLOV5网络，提取视频图片中目标框的点坐标，并提取视频图片中目标框的宽度和高度；根据所述目标框的点坐标、宽度和高度确定列车正在经过第一位置，根据目标框的点坐标、宽度和高度计算目标框内列车存在概率，生成列成存在概率集，将所述列车存在概率集中的最大值确定为列车识别位置； 列车经过第一位置发出声光报警器发出报警； 当列车触发进路第二位置时，获取第二位置信号，根据第二位置信号控制栏木机关闭道口； 通过视频追踪的目标识别结果判断当前列车是否正在经过道口区域，包括， 将所述目标识别结果进行归一化处理，将归一化处理结果输入到列车驶离判断网络中，根据所述判断网络确定列车驶离道口区域； 根据判断结果确定开启栏木机开放道口并关闭声光报警器。

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