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龙图腾网获悉苏州易烁元数据科技有限公司申请的专利基于复合传感器的边-云协同定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411962061.6，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于复合传感器的边-云协同定位方法及系统是由徐爱民;康琰;韩筱设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于复合传感器的边-云协同定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于卫星定位芯片技术领域，尤其涉及基于复合传感器的边‑云协同定位方法及系统，该方法首先通过定位芯片获取定位任务状态、蓄电状态和信号强度，并利用配置的储‑传调控模型，对本地存储的批量数据进行传输判别，实现边‑云数据传输；其次，根据当前定位任务信息，通过计算复杂度模型确定任务的计算复杂度；第三，配置边‑云协同定位模型，根据定位任务的计算复杂度、芯片蓄电状态和信号强度，进行边‑云协同定位判定；最后，根据判定结果，选择在边缘进行定位计算或在边‑云之间协同分配计算资源，以获得高精度的定位信息。通过优化数据传输和计算资源分配，显著提升了定位系统的响应速度和能耗效率，适用于各种复杂环境下的定位应用。

本发明授权基于复合传感器的边-云协同定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于复合传感器的边-云协同定位方法，其特征在于，步骤包括： S1、获取定位芯片定位任务状态数据、蓄电状态和信号强度数据并进行芯片本地存储，同时通过配置的储-传调控模型，进行本地存储批量数据传输判别，并通过配置的全网通模组进行边-云数据传输； S2、获取当前定位任务信息，通过配置的计算复杂度模型，获得对应的定位任务的计算复杂度； S3、配置边-云协同定位模型，将边-云协同定位模型中的边缘定位子模型内置到芯片中，将协同定位子模型部署到云端，根据对应定位任务的计算复杂度、芯片蓄电状态和信号强度，进行边-云协同定位判定； S4、根据判定结果对定位任务进行边缘定位计算或边-云协同分配定位计算，获得对应定位任务的定位信息； 所述S4中根据判定结果对定位任务进行边缘定位计算或边-云协同分配定位计算的计算步骤包括： S401、实时监测采集对应定位任务的定位采集数据包，通过部署的边缘定位子模型进行初始定位计算，若对应的定位精度满足定位计算精度阈值，则将对应结果直接反馈给对应的用户； S402、当对应的定位精度不满足定位计算精度阈值且对应数据被上传到云端时，则调用协同定位子模型，根据对应定位任务的定位采集数据包和边缘定位子模型初始定位计算结果进行二次计算，获得二次定位任务计算结果。

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