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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种车辆自动巡航的控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411952620.5，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种车辆自动巡航的控制方法、装置、电子设备及介质是由朱华光设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆自动巡航的控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆自动巡航的控制方法、装置、电子设备及介质，所述控制方法包括：基于车身倾斜角度、当前车辆手柄的开度和当前车辆变速器档位对应的最大车速，确定车辆的目标车速；基于车辆行走阀的死区电流、车辆行驶所需的最大电流和当前车辆手柄的开度，确定车辆行走泵的初始电流；基于目标车速、当前车辆的车速和初始电流，确定车辆行走泵的目标电流；基于车辆发动机的怠速、车辆发动机的最大转速和当前车辆手柄的开度，确定车辆发动机的目标转速；基于目标电流，调整当前车辆行走泵的电流，并基于目标转速，调整当前车辆发动机的转速。不仅实现了车辆在各种路况下的自动巡航，减少了驾驶员的干预，还提升了驾驶的舒适性和安全性。

本发明授权一种车辆自动巡航的控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动巡航的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 获取车辆的车身倾斜角度； 基于所述车身倾斜角度、当前车辆手柄的开度和当前车辆变速器档位对应的最大车速，确定车辆的目标车速； 基于车辆行走阀的死区电流、车辆行驶所需的最大电流和当前车辆手柄的开度，确定车辆行走泵的初始电流； 基于所述目标车速、当前车辆的车速和所述初始电流，确定车辆行走泵的目标电流； 基于车辆发动机的怠速、车辆发动机的最大转速和当前车辆手柄的开度，确定车辆发动机的目标转速； 基于所述目标电流，调整当前车辆行走泵的电流，并基于所述目标转速，调整当前车辆发动机的转速，以使当前车辆的车速到达所述目标车速； 所述基于所述目标电流，调整当前车辆行走泵的电流，包括： 基于所述目标电流、当前车辆行走泵的电流、车辆蓄电池的供电电压、输出二极管的电压偏移、前一时刻的车辆行走泵的目标电流和前两个时刻的车辆行走泵的目标电流，确定车辆行走泵的调节偏差； 基于所述调节偏差，调整当前车辆行走泵的电流。

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